[实用新型]一种装配间隙检测设备

权利要求书

1.一种装配间隙检测设备，用于对中间轴中轴杆与轴管之间安装钢球时的装配间隙进行检测，其特征在于，所述装配间隙检测设备包括机架及设置于所述机架上的第一驱动模组、间隙检测模组及两个装夹模组；

两个所述装夹模组沿竖直方向相对设置，其中，两个所述装夹模组分别用于夹持所述轴杆与所述轴管，且所述轴杆与所述轴管之间安装有检测用的标准钢球；

所述第一驱动模组的输出端连接其中一个所述装夹模组，所述第一驱动模组能够输出预设扭矩以驱动两个所述装夹模组相对转动；

所述间隙检测模组用于与所述轴杆与所述轴管连接，所述间隙检测模组通过检测所述轴杆与所述轴管之间相对转动的位移量，能够间接地获取所述钢球的装配间隙。

2.根据权利要求1所述的装配间隙检测设备，其特征在于，所述间隙检测模组包括检测座、第一浮动装夹机构及位移检测机构；

所述检测座设置于所述机架上；

所述第一浮动装夹机构包括第一浮动座、第一定位夹组件及第一夹紧组件，所述第一浮动座活动设置于所述检测座上，所述第一夹紧组件设置于所述第一浮动座上，所述第一夹紧组件能够夹持所述轴杆所述第一驱动模组的一端并随所述轴杆转动，所述第一定位夹组件设置于所述检测座上，所述第一定位夹组件能够选择性地夹持所述第一浮动座，以限制所述第一浮动座的活动；

所述位移检测机构设置于所述机架上及与所述第一浮动座远离所述中间轴的一端对应，所述位移检测机构用于检测所述第一浮动座转动的位移量。

3.根据权利要求2所述的装配间隙检测设备，其特征在于，所述位移检测机构包括检测块及两个位移传感器；

两个所述位移传感器均设置于所述机架上且相对设置；

所述检测块设置于所述第一浮动座远离所述中间轴的一端及位于两个所述位移传感器之间，所述检测块相对的两侧面分别与对应的所述位移传感器的检测端相抵接。

4.根据权利要求2所述的装配间隙检测设备，其特征在于，所述间隙检测模组还包括第二浮动装夹机构，所述第二浮动装夹机构包括第二浮动座、第二夹紧组件及至少一个第二定位夹组件；

所述第二浮动座活动设置于所述机架上，其中，所述位移检测机构设置于所述第二浮动座上；

所述第二夹紧组件设置于所述第二浮动座上及位于所述第一夹紧组件的下方，所述第二夹紧组件用于夹持所述轴管，所述至少一个第二定位夹组件设置于所述检测座上，所述至少一个第二定位夹组件能够选择性地夹持所述第二浮动座，以限制所述第二浮动座的活动。

5.根据权利要求2所述的装配间隙检测设备，其特征在于，所述间隙检测模组还包括举升机构，所述举升机构包括举升驱动组件及举升平台；

所述举升驱动组件设置于所述机架；

所述举升平台设置于所述举升驱动组件的输出端，所述举升驱动组件用于驱动所述举升平台沿竖直方向升降；

其中，所述检测座、所述第一浮动装夹机构及所述位移检测机构均设置于所述举升平台上。

6.根据权利要求1所述的装配间隙检测设备，其特征在于，所述中间轴的两端均设有摆动节叉，至少一个所述装夹模组与所述摆动节叉夹持配合。

7.根据权利要求1所述的装配间隙检测设备，其特征在于，两个所述装夹模组分别为第一装夹模组及第二装夹模组；

所述第一装夹模组固定安装在所述机架上；

所述第二装夹模组活动安装在所述机架上及位于所述第一装夹模组上方，所述第二装夹模组与所述第一驱动模组的输出端连接。

8.根据权利要求7所述的装配间隙检测设备，其特征在于，所述第一装夹模组包括装夹座、定位座及相对设置的两个第一夹紧机构；

所述定位座设置于所述装夹座及位于两个所述第一夹紧机构之间，所述定位座用于所述中间轴的定位和支撑；

所述第一夹紧机构包括夹紧气缸及第一夹块组件，所述夹紧气缸设置于所述装夹座上，所述第一夹块组件设置于所述夹紧气缸的输出端，所述夹紧气缸用于驱动所述第一夹块组件向靠近或远离所述定位座的方向运动。