[实用新型]一种采空区高瓦斯隧道用危石清理装置

说明书

本申请提供了一种采空区高瓦斯隧道用危石清理装置。该装置包括：底座；载石台，载石台位于底座的顶面，且设有一端开口的容纳腔，容纳腔的开口端通过轴销铰接有活动板；容纳腔中用于装载危石；伸缩驱动单元安装于底座的顶面，能够沿上向方向伸缩移动，且与活动板的外侧面抵接；伸缩驱动单元向上伸出时，带动活动板绕轴销的轴线向内翻转，使活动板封闭容纳腔的开口端；伸缩驱动单元向下缩回时，活动板绕轴销的轴线向外翻转，形成斜坡面，使容纳腔中的危石滚下；行走驱动单元，行走驱动单元安装于底座的底面，带动底座移动。该装置结构设置合理，方便轻松移动装载危石，并且卸石头更简单方便，无需人力或抬高车身，卸石安全快速，使用比较方便可靠。

技术领域

本申请涉及隧道危石清理技术领域，特别涉及一种采空区高瓦斯隧道用危石清理装置。

背景技术

隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式，隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道、军事隧道等。

传统给的隧道危石清理装置只是对适用于普通的隧道空气，但是在高瓦斯的隧道中普通的清理装置在清理危石时会产生火花，因此会产生瓦斯局部爆炸，可能导致塔防等危险可能。因此，需要将高搞死隧道内的危石清理出去再卸载，这样比较安全。但是，现有技术的危石清理设备在卸载石头时需要人力搬运，或是将运石车的后部抬高来卸石，比较繁琐费事，并且卸载并不安全。

因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

发明内容

本申请的目的在于提供一种采空区高瓦斯隧道用危石清理装置，以解决或缓解上述现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

本申请提供了一种采空区高瓦斯隧道用危石清理装置，包括：底座；载石台，所述载石台位于所述底座的顶面，且设有一端开口的容纳腔，所述容纳腔的开口端通过轴销铰接有活动板；其中，所述容纳腔中用于装载所述危石；伸缩驱动单元，安装于所述底座的顶面，能够沿上向方向伸缩移动，且与所述活动板的外侧面抵接；其中，所述伸缩驱动单元向上伸出时，带动所述活动板绕所述轴销的轴线向内翻转，使所述活动板封闭所述容纳腔的开口端；所述伸缩驱动单元向下缩回时，所述活动板绕所述轴销的轴线向外翻转，形成斜坡面，使所述容纳腔中的危石滚下；行走驱动单元，所述行走驱动单元安装于所述底座的底面，带动所述底座移动。

优选的，所述容纳腔的开口端位于所述载石台的前端，和/或，所述活动板的下端与所述载石台通过所述轴销铰接。

优选的，所述伸缩驱动单元有多组，多组所述伸缩驱动单元的上端通过升降杆连接，且所述升降杆与所述活动板的外侧面抵接。

优选的，所述载石台的顶面沿宽度方向并列设有多个直线滑轨，每个所述直线滑轨上均滑动连接有滑块，相邻两个所述滑块之间通过推石板连接；其中，所述直线滑轨沿所述载石台的长度方向延伸。

优选的，所述载石台的底面与所述底座的顶面之间设有多组减震器。

优选的，所述载石台的底面与所述底座的顶面之间还依次设有称重传感器。

优选的，所述载石台的底面与所述底座的顶面之间还设有强力弹簧和垫块，其中，所述称重传感器与所述载石台的底面相接，所述垫块与所述底座的顶面相接，所述强力弹簧位于所述垫块与所述称重传感器之间。优选的，

优选的，所述行走驱动单元包括：安装架和滚轮，所述安装架与所述底座的底面相连接，所述滚轮有多个，且对称均布于所述底座的两侧，每个所述滚轮通过所述安装架连接于所述底座的底面。