[实用新型]一种采空区高瓦斯隧道用危石清理装置

权利要求书

1.一种采空区高瓦斯隧道用危石清理装置，其特征在于，包括：

底座；

载石台，所述载石台位于所述底座的顶面，且设有一端开口的容纳腔，所述容纳腔的开口端通过轴销铰接有活动板；其中，所述容纳腔中用于装载所述危石；

伸缩驱动单元，安装于所述底座的顶面，能够沿上下方向伸缩移动，且与所述活动板的外侧面抵接；其中，所述伸缩驱动单元向上伸出时，带动所述活动板绕所述轴销的轴线向内翻转，使所述活动板封闭所述容纳腔的开口端；所述伸缩驱动单元向下缩回时，所述活动板绕所述轴销的轴线向外翻转，形成斜坡面，使所述容纳腔中的危石滚下；

行走驱动单元，所述行走驱动单元安装于所述底座的底面，带动所述底座移动。

2.根据权利要求1所述的采空区高瓦斯隧道用危石清理装置，其特征在于，所述容纳腔的开口端位于所述载石台的前端，和/或，所述活动板的下端与所述载石台通过所述轴销铰接。

3.根据权利要求1所述的采空区高瓦斯隧道用危石清理装置，其特征在于，所述伸缩驱动单元有多组，多组所述伸缩驱动单元的上端通过升降杆连接，且所述升降杆与所述活动板的外侧面抵接。

4.根据权利要求1所述的采空区高瓦斯隧道用危石清理装置，其特征在于，所述载石台的顶面沿宽度方向并列设有多个直线滑轨，每个所述直线滑轨上均滑动连接有滑块，相邻两个所述滑块之间通过推石板连接；其中，所述直线滑轨沿所述载石台的长度方向延伸。

5.根据权利要求1所述的采空区高瓦斯隧道用危石清理装置，其特征在于，所述载石台的底面与所述底座的顶面之间设有多组减震器。

6.根据权利要求1所述的采空区高瓦斯隧道用危石清理装置，其特征在于，所述行走驱动单元包括：安装架和滚轮，所述安装架与所述底座的底面相连接，所述滚轮有多个，且对称均布于所述底座的两侧，每个所述滚轮通过所述安装架连接于所述底座的底面。

7.根据权利要求6所述的采空区高瓦斯隧道用危石清理装置，其特征在于，所述行走驱动单元还包括：驱动机，所述驱动机通过吊杆和连接轴与所述底座的底面连接，其中，所述吊杆的上端可拆卸连接于所述底座的底面，所述吊杆的下端通过轴套与所述连接轴的中部连接；所述连接轴沿所述底座的宽度方向穿过所述轴套，位于所述轴套内侧的一端与所述驱动机连接，位于所述轴套外侧的一端与所述滚轮连接。

8.根据权利要求1-7任一所述的采空区高瓦斯隧道用危石清理装置，其特征在于，所述采空区高瓦斯隧道用危石清理装置还包括：后固定块，所述后固定块连接于所述载石台的后端，且与所述容纳腔的开口端相对；其中，所述后固定块上设有所述伸缩驱动单元和所述行走驱动单元的控制系统。