[实用新型]一种用于10kV互感器检定重载机器人的夹具及托盘

说明书

本实用新型公开了一种用于10kV互感器检定重载机器人的夹具及托盘，包括10kV互感器夹具和10kV互感器托盘；所述10kV互感器夹具包括法兰盘、导轨安装板、导轨、伸缩机构和抓手板；所述法兰盘固定安装于导轨安装板的顶部中间处，所述导轨安装于导轨安装板的底部；所述抓手板对称设置，其顶部与导轨滑动连接，其底部设有卡块；所述伸缩机构设于对称的两个抓手板之间，其能够控制两个抓手板的开合；所述10kV互感器托盘包括塑料托盘底座和互感器内嵌金属卡件；所述互感器放置槽的四角处设有配合抓手板底部卡块的抓取凹槽。本实用新型通过将夹具设计为底托形式，进而配合托盘的抓取凹槽能够对质量较大、体积较大的10kV电流、电压互感器进行有效抓取。

技术领域

本实用新型涉及压互感器自动化检定技术领域，特别涉及一种用于10kV互感器检定重载机器人的夹具及托盘。

背景技术

互感器又称为仪用变压器，是电流互感器和电压互感器的统称。能将高电压变成低电压、大电流变成小电流，用于量测或保护系统。其功能主要是将高电压或大电流按比例变换成标准低电压100V或标准小电流5A或1A，以便实现测量仪表、保护设备及自动控制设备的标准化、小型化；同时互感器还可用来隔开高电压系统，以保证人身和设备的安全。

现有的10kV互感器质量较大、体积较大，在现有的互感器自动化检定系统中，由于夹具夹取互感器是靠摩擦力夹取，因而存在加持力不满足夹取重量要求，夹具张合角度不能满足要求，不能兼容夹具电流和电压互感器的问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种用于10kV互感器检定重载机器人的夹具及托盘。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案为：

一种用于10kV互感器检定重载机器人的夹具及托盘，该用于10kV互感器检定重载机器人的夹具及托盘包括10kV互感器夹具和10kV互感器托盘；所述10kV互感器夹具包括法兰盘、导轨安装板、导轨、伸缩机构和抓手板；所述法兰盘固定安装于导轨安装板的顶部中间处，所述导轨安装于导轨安装板的底部；所述抓手板呈L形，抓手板对称设置，其顶部与导轨滑动连接，其底部设有卡块；所述伸缩机构设于对称的两个抓手板之间，其能够控制两个抓手板的开合；所述10kV互感器托盘包括塑料托盘底座和互感器内嵌金属卡件；所述互感器内嵌金属卡件嵌入式安装于塑料托盘底座的顶部凹槽处；所述互感器内嵌金属卡件的中间处设向下凹陷的有互感器放置槽；所述互感器放置槽的两侧设有配合10kV电流互感器和10kV电压互感器的向内凸起的电流互感卡槽和电压互感器卡槽，其四角处设有配合抓手板底部卡块的抓取凹槽。

进一步，所述伸缩机构包括夹爪气缸、导向齿轮、齿轮箱和齿条；所述夹爪气缸和齿轮箱设于导轨的两侧；所述夹爪气缸的缸体与一个抓手板固定连接，其伸缩杆与另一抓手板固定连接；所述导向齿轮能够转动的安装于齿轮箱内，两个齿条对称设于导向齿轮的两侧，且与导向齿轮啮合，两个齿条的一端分别与两个抓手板固定连接，其另一端能够水平移动穿过齿轮箱。

进一步，所述卡块对称设于抓手板底部的两侧边缘，且向两个抓手板中间处延伸。

进一步，所述抓手板的内侧还设有配合互感器夹取的夹板。

进一步，所述抓手板L形的弯折处还对称设有加强筋。

进一步，所述抓手板上还设有减重通孔。

进一步，所述抓取凹槽的内侧边缘顶部与互感器放置槽的底面平齐，其外侧边缘形成开口。

进一步，所述塑料托盘底座的两侧设有配合互感器内嵌金属卡件的插板，所述互感器内嵌金属卡件的两侧底部设有配合插板的插槽。

进一步，所述塑料托盘底座上还设有能够插入接地线的插线孔。

进一步，所述塑料托盘底座上还设有能够放置RFID标签的标签放置槽。

本实用新型的有益效果是：