[实用新型]一种用于10kV互感器检定重载机器人的夹具及托盘

权利要求书

1.一种用于10kV互感器检定重载机器人的夹具及托盘，其特征在于：该用于10kV互感器检定重载机器人的夹具及托盘包括10kV互感器夹具和10kV互感器托盘；

所述10kV互感器夹具包括法兰盘、导轨安装板、导轨、伸缩机构和抓手板；所述法兰盘固定安装于导轨安装板的顶部中间处，所述导轨安装于导轨安装板的底部；所述抓手板呈L形，抓手板对称设置，其顶部与导轨滑动连接，其底部设有卡块；所述伸缩机构设于对称的两个抓手板之间，其能够控制两个抓手板的开合；

所述10kV互感器托盘包括塑料托盘底座和互感器内嵌金属卡件；所述互感器内嵌金属卡件嵌入式安装于塑料托盘底座的顶部凹槽处；所述互感器内嵌金属卡件的中间处设向下凹陷的有互感器放置槽；所述互感器放置槽的两侧设有配合10kV电流互感器和10kV电压互感器的向内凸起的电流互感卡槽和电压互感器卡槽，其四角处设有配合抓手板底部卡块的抓取凹槽。

2.根据权利要求1所述的用于10kV互感器检定重载机器人的夹具及托盘，其特征在于：所述伸缩机构包括夹爪气缸、导向齿轮、齿轮箱和齿条；所述夹爪气缸和齿轮箱设于导轨的两侧；所述夹爪气缸的缸体与一个抓手板固定连接，其伸缩杆与另一抓手板固定连接；所述导向齿轮能够转动的安装于齿轮箱内，两个齿条对称设于导向齿轮的两侧，且与导向齿轮啮合，两个齿条的一端分别与两个抓手板固定连接，其另一端能够水平移动穿过齿轮箱。

3.根据权利要求1所述的用于10kV互感器检定重载机器人的夹具及托盘，其特征在于：所述卡块对称设于抓手板底部的两侧边缘，且向两个抓手板中间处延伸。

4.根据权利要求1所述的用于10kV互感器检定重载机器人的夹具及托盘，其特征在于：所述抓手板的内侧还设有配合互感器夹取的夹板。

5.根据权利要求1所述的用于10kV互感器检定重载机器人的夹具及托盘，其特征在于：所述抓手板L形的弯折处还对称设有加强筋。

6.根据权利要求1所述的用于10kV互感器检定重载机器人的夹具及托盘，其特征在于：所述抓手板上还设有减重通孔。

7.根据权利要求1所述的用于10kV互感器检定重载机器人的夹具及托盘，其特征在于：所述抓取凹槽的内侧边缘顶部与互感器放置槽的底面平齐，其外侧边缘形成开口。

8.根据权利要求1所述的用于10kV互感器检定重载机器人的夹具及托盘，其特征在于：所述塑料托盘底座的两侧设有配合互感器内嵌金属卡件的插板，所述互感器内嵌金属卡件的两侧底部设有配合插板的插槽。

9.根据权利要求1所述的用于10kV互感器检定重载机器人的夹具及托盘，其特征在于：所述塑料托盘底座上还设有能够插入接地线的插线孔。

10.根据权利要求1所述的用于10kV互感器检定重载机器人的夹具及托盘，其特征在于：所述塑料托盘底座上还设有能够放置RFID标签的标签放置槽。