[实用新型]一种片式激光打孔收放板机

说明书

本实用新型公开了一种片式激光打孔收放板机，包括活动机架，设置在活动机架底部的固定底座，安装在活动机架内部两侧的放料盒、收料盒，安装在活动机架内部上方的取料机构、放料机构以及移载机构，取料机构包括取料吸盘安装架、设置在取料吸盘安装架下端面的若干组取料单元，放料机构包括放料吸盘安装架、设置在放料吸盘安装架下端面的若干组放料单元。本实用新型的优点是：实现ESI,EO，奥宝等激光钻孔设备的单张单机的自动上下料，同时可实现单双张共用的模式，采用单机独立作业的模式，以满足小量多样的客户的需求，实现快速上下料，人工快速的取放产品，同时具备自动清洁作业台面的功能；还能满足在最小空间下完成自动上下料。

技术领域

本实用新型涉及一种片式激光打孔收放板机。属于PCB、FPC等镭射钻孔机台的自动上下料领域。

背景技术

现PCB、FPC等行业内的镭射钻孔机台如ESI,EO,奥宝等都是采用单机人员上下料的作业方式，人工作业方式存在几个比较严峻的问题：人员取放产品易造成产品的皱褶，折伤，异物，脏污，重放漏放等各种品质异常，同时随着人力成本的日益增加，人力的招募以及配备已经到了比较困难的时刻，所以现激光钻孔收放板机的自动上下料是非常重要的一步。通常还有使用机械手进行上下料的方法，然而针对片式产品，机械手不易夹持，并且机械手结构复杂，放置产品时由于产品上方的加工设备的限制，往往无法使结构较大的机械手伸入，因此使用机械手上下料具有很大的局限性；另外，机械手上下料的方式无法将产品准确定位地放置在工作台上，仍需人工辅助产品定位后才能进行产品的加工。因此，应该提供一种新的技术方案解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术存在的问题，提供一种结构合理、使用效果好，功能性强的片式激光打孔收放板机。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种片式激光打孔收放板机，包括活动机架，设置在活动机架底部的固定底座，安装在活动机架外部的控制盒，安装在活动机架内部两侧的放料盒、收料盒，安装在活动机架内部上方的取料机构、放料机构以及用于驱动所述取、放料机构动作的移载机构，所述取料机构包括取料吸盘安装架、设置在取料吸盘安装架下端面的若干组取料单元，每组所述取料单元包括若干个取料吸盘固定架，在每个取料吸盘固定架的下方设有若干个真空取料吸嘴，每个取料吸盘固定架上设有取料真空发生器通过管路及真空表与真空取料吸嘴连接，所述放料机构包括放料吸盘安装架、设置在放料吸盘安装架下端面的若干组放料单元，每组所述放料单元包括若干个放料吸盘固定架，在每个放料吸盘固定架的下方设有若干个真空放料吸嘴，每组放料吸盘固定架上设有放料真空发生器通过管路及真空表与真空放料吸嘴连接，所述移载机构包括X轴驱动机构和Y轴驱动机构，所述取料机构和放料机构分别与一Y轴驱动机构相连接，并由Y轴驱动机构驱动其沿着Y轴方向移动，两个所述Y轴驱动机构设置在X轴驱动机构上，并由X轴驱动机构驱使其沿着X轴移动，所述活动机架可以在所述固定底座的上表面滑动。

进一步的技术方案：

本实用新型的片式激光打孔收放板机还包括清洁机构，所述清洁机构包括清洁毛刷、清洁毛刷固定架、升降组件、固定安装架，所述清洁毛刷安装在清洁毛刷固定架的下方，升降组件的一端安装在清洁毛刷固定架的上方，升降组件的另一端安装在固定安装架上，所述固定安装架安装在所述X轴驱动机构上。

在所述活动机架的下端面间隔安装有若干个活动滚轮，在所述固定底座的上端面的两侧对称安装有滑轨，所述活动滚轮在滑轨上滑动。

所述X轴驱动机构为X轴直线伺服模组，所述Y轴驱动机构为Y轴直线伺服模组。

所述清洁机构还包括导向组件，所述导向组件设置在升降组件的两侧并固定在固定安装架上。

优选地，

在取料吸盘安装架的下端面设有两组取料单元，在放料吸盘安装架的下端面安装有两组放料单元。