[实用新型]一种片式激光打孔收放板机

权利要求书

1.一种片式激光打孔收放板机，其特征在于：包括活动机架(1)，设置在活动机架(1)底部的固定底座(2)，安装在活动机架(1)外部的控制盒(4)，安装在活动机架(1)内部两侧的放料盒(10)、收料盒(11)，安装在活动机架(1)内部上方的取料机构(5)、放料机构(6)以及用于驱动所述取、放料机构动作的移载机构(7)，所述取料机构(5)包括取料吸盘安装架(5-1)、设置在取料吸盘安装架(5-1)下端面的若干组取料单元，每组所述取料单元包括若干个取料吸盘固定架(5-2)，在每个取料吸盘固定架(5-2)的下方设有若干个真空取料吸嘴(5-3)，每个取料吸盘固定架上设有取料真空发生器(5-4)通过管路及真空表与真空取料吸嘴(5-3)连接，所述放料机构(6)包括放料吸盘安装架(6-1)、设置在放料吸盘安装架(6-1)下端面的若干组放料单元，每组所述放料单元包括若干个放料吸盘固定架(6-2)，在每个放料吸盘固定架(6-2)的下方设有若干个真空放料吸嘴(6-3)，每组放料吸盘固定架上设有放料真空发生器(6-4)通过管路及真空表与真空放料吸嘴(6-3)连接，所述移载机构(7)包括X轴驱动机构(7-1)和Y轴驱动机构(7-2)，所述取料机构(5)和放料机构(6)分别与一Y轴驱动机构(7-2)相连接，并由Y轴驱动机构驱动其沿着Y轴方向移动，两个所述Y轴驱动机构(7-2)设置在X轴驱动机构(7-1)上，并由X轴驱动机构(7-1)驱使其沿着X轴移动，所述活动机架(1)可以在所述固定底座(2)的上表面滑动。

2.根据权利要求1所述的一种片式激光打孔收放板机，其特征在于：还包括清洁机构(8)，所述清洁机构(8)包括清洁毛刷(8-1)、清洁毛刷固定架(8-2)、升降组件(8-3)、固定安装架(8-4)，所述清洁毛刷(8-1)安装在清洁毛刷固定架(8-2)的下方，升降组件(8-3)的一端安装在清洁毛刷固定架(8-2)的上方，升降组件(8-3)的另一端安装在固定安装架(8-4)上，所述固定安装架(8-4)安装在所述X轴驱动机构(7-1)上。

3.据权利要求1所述的一种片式激光打孔收放板机，其特征在于：在所述活动机架(1)的下端面间隔安装有若干个活动滚轮(3)，在所述固定底座(2)的上端面的两侧对称安装有滑轨(9)，所述活动滚轮(3)在滑轨(9)上滑动。

4.根据权利要求1或2所述的一种片式激光打孔收放板机，其特征在于：所述X轴驱动机构(7-1)为X轴直线伺服模组，所述Y轴驱动机构(7-2)为Y轴直线伺服模组。

5.根据权利要求2所述的一种片式激光打孔收放板机，其特征在于：所述清洁机构(8)还包括导向组件(8-5)，所述导向组件(8-5)设置在升降组件(8-3)的两侧并固定在固定安装架(8-4)上。

6.根据权利要求3所述的一种片式激光打孔收放板机，其特征在于：在取料吸盘安装架(5-1)的下端面设有两组取料单元，在放料吸盘安装架(6-1)的下端面安装有两组放料单元。