[实用新型]智能工业机器人

说明书

本实用新型公开了智能工业机器人，包括底箱，所述底箱内腔左侧的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的右侧固定连接有主动齿轮，所述底箱内腔底部的右侧通过轴承活动连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有从动齿轮。本实用新型通过底箱、第一电机、传动杆、主动齿轮、转杆、从动齿轮、转盘、外壳、第二电机、螺纹杆、螺纹套、第一电动推杆、第二电动推杆和操作杆的配合使用，能够有效的解决传统工业机器人在使用的过程中，缺乏高度调节的功能，导致机器人在使用的过程中灵活性较差的问题，该装置能够根据生产需求进行高度的调整，从而提高了使用效果，保证了机器人操作的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为智能工业机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，智能工业机器人属于其中的一种，目前传统的智能工业机器人在使用的过程中，缺乏高度调节的功能，导致机器人在工作的过程中灵活性不足，降低了使用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供智能工业机器人，具备方便调节的优点，解决了目前传统的智能工业机器人在使用的过程中，缺乏高度调节的功能，导致机器人在工作的过程中灵活性不足，降低了使用效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能工业机器人，包括底箱，所述底箱内腔左侧的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的右侧固定连接有主动齿轮，所述底箱内腔底部的右侧通过轴承活动连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述转杆的顶部贯穿底箱的内腔并延伸至底箱的外部，所述转杆的顶部固定连接有转盘，所述转盘顶部的左侧固定连接有外壳，所述外壳内腔的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部通过轴承与外壳内腔的顶部活动连接，所述螺纹杆表面的顶部螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的右侧固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的右侧贯穿至外壳的外部，所述第一电动推杆的右侧固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的底部固定连接有操作杆。

优选的，所述底箱内腔的底部固定连接有隔板，所述隔板的内腔通过轴承与传动杆活动连接。

优选的，所述第一电机的底部固定连接有支撑座，所述支撑座的底部与底箱固定连接。

优选的，所述外壳右侧的顶部固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有滑杆，所述滑杆表面的顶部滑动连接有滑套，所述滑套的前端与第一电动推杆固定连接。

优选的，所述底箱表面的左侧固定连接有控制器，所述控制器通过导线分别与第一电机和第二电机电性连接。

优选的，所述底箱表面的右侧设置有盖板，所述盖板表面的四角均通过紧固件与底箱固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过底箱、第一电机、传动杆、主动齿轮、转杆、从动齿轮、转盘、外壳、第二电机、螺纹杆、螺纹套、第一电动推杆、第二电动推杆和操作杆的配合使用，能够有效的解决传统工业机器人在使用的过程中，缺乏高度调节的功能，导致机器人在使用的过程中灵活性较差的问题，该装置能够根据生产需求进行高度的调整，从而提高了使用效果，保证了机器人操作的灵活性。

2、本实用新型通过设置隔板，能够对传动杆进行支撑，保证了传动杆转动过程中的稳定性，通过设置支撑座，能够对第一电机进行支撑，保证了第一电机安装的稳定性，通过设置固定板、滑杆和滑套，能够对第一电动推杆进行限位，保证了第一电动推杆移动过程中的稳定性，通过设置控制器，能够对第一电机和第二电机的启停进行控制，达到方便操控的目的，通过设置盖板，能够对底箱内部的结构进行检修。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；