[实用新型]智能工业机器人

权利要求书

1.智能工业机器人，包括底箱（1），其特征在于：所述底箱（1）内腔左侧的底部固定连接有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出端固定连接有传动杆（3），所述传动杆（3）的右侧固定连接有主动齿轮（4），所述底箱（1）内腔底部的右侧通过轴承活动连接有转杆（5），所述转杆（5）的表面固定连接有从动齿轮（6），所述从动齿轮（6）与主动齿轮（4）啮合，所述转杆（5）的顶部贯穿底箱（1）的内腔并延伸至底箱（1）的外部，所述转杆（5）的顶部固定连接有转盘（7），所述转盘（7）顶部的左侧固定连接有外壳（8），所述外壳（8）内腔的底部固定连接有第二电机（9），所述第二电机（9）的输出端固定连接有螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）的顶部通过轴承与外壳（8）内腔的顶部活动连接，所述螺纹杆（10）表面的顶部螺纹连接有螺纹套（11），所述螺纹套（11）的右侧固定连接有第一电动推杆（12），所述第一电动推杆（12）的右侧贯穿至外壳（8）的外部，所述第一电动推杆（12）的右侧固定连接有第二电动推杆（13），所述第二电动推杆（13）的底部固定连接有操作杆（14）。

2.根据权利要求1所述的智能工业机器人，其特征在于：所述底箱（1）内腔的底部固定连接有隔板（15），所述隔板（15）的内腔通过轴承与传动杆（3）活动连接。

3.根据权利要求1所述的智能工业机器人，其特征在于：所述第一电机（2）的底部固定连接有支撑座（16），所述支撑座（16）的底部与底箱（1）固定连接。

4.根据权利要求1所述的智能工业机器人，其特征在于：所述外壳（8）右侧的顶部固定连接有固定板（17），所述固定板（17）的底部固定连接有滑杆（18），所述滑杆（18）表面的顶部滑动连接有滑套（19），所述滑套（19）的前端与第一电动推杆（12）固定连接。

5.根据权利要求1所述的智能工业机器人，其特征在于：所述底箱（1）表面的左侧固定连接有控制器（20），所述控制器（20）通过导线分别与第一电机（2）和第二电机（9）电性连接。

6.根据权利要求1所述的智能工业机器人，其特征在于：所述底箱（1）表面的右侧设置有盖板（21），所述盖板（21）表面的四角均通过紧固件与底箱（1）固定连接。