[实用新型]一种试衣机器人肩宽模拟机构

说明书

本实用新型提出了一种试衣机器人肩宽模拟机构，其包括模型骨架及左肩臂造型片和右肩臂造型片，模型骨架内还设置有用于驱动左肩臂造型片和右肩臂造型片同步分离或靠近的第一驱动机构，第一驱动机构包括滑台、转动电机、正反螺杆、左滑块、右滑块、左连接件及右连接件，滑台水平设置在模型骨架上，正反螺杆转动设置在滑台上，转动电机的输出轴与正反螺杆的一端相连接，左滑块及右滑块分别安装与正反螺杆的正牙和反牙相连接，左肩臂造型片通过左连接件与左滑块固定连接，右肩臂造型片通过右连接件与右滑块固定连接。本实用新型可以实现左肩臂造型片和右肩臂造型片同步分离或靠近，进而保证肩宽调节同步性，提高试衣机器人试衣的真实性。

技术领域

本实用新型涉及试衣机器人技术领域，尤其涉及一种试衣机器人肩宽模拟机构。

背景技术

现阶段，消费者在实体店选购衣服时，通常需要将选中的款式进行试穿，看看是否适合自己。但服装在网购过程中无法亲自试穿，消费者容易因网店服装具体尺码不合适自身条件，或者网店误报尺码，造成失败的购物体验。私人远程定制服装也面临网购同样的试穿困难。如此，试衣模特机器人应运而生，它能够代替消费者试穿衣服，消费者可直观和远程感受所选服装在与自身体型基本一致的机器人实体上的着装效果，从而做出理性选择，提高购物体验。

现有的试衣机器人为了模拟人体曲面造型，在各个部位上均设置有造型片，为了丰富观赏效果，各个部位的造型片通过移动来改变造型，以呈现出多种形态供消费者观看。由于不同人群肩宽尺寸不一致，因此通过试衣机器人模拟肩部宽度变化可以对试穿的衣服是否合身取得明显效果，现阶段，试衣机器人肩宽模拟通常是对两个肩臂处造型片进行调节，肩臂造型片是连接试衣机器人的手臂，通过对肩臂造型片平移可以调节两个肩臂造型片之间的间距，进而模拟出不同人群肩宽变化，由于两个肩臂造型片是设置在胸部两侧，通常对其平移的方式是采用两个齿轮齿条结构来进行驱动，这种结构需要设置两个电机，虽然可以实现平移动作，但为了保证两个肩臂造型片同步平移，就需要对两个电机进行同步控制，由此以来需要设计复杂的控制系统，由于两个电机存在制造工艺上的差异，进而就无法保证两个电机能够精准的同步输出动作，难免造成两个肩臂造型片平移存在差异，最终可能导致试衣机器人在试衣时模拟肩宽尺寸变化不同步，降低试衣机器人试衣效果，从而不满足消费者观感体验。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种试衣机器人肩宽模拟机构，来解决现有技术中试衣机器人模拟肩宽尺寸变化不同步的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种试衣机器人肩宽模拟机构，其包括模型骨架，所述模型骨架左右两侧分别设置有左肩臂造型片和右肩臂造型片，所述模型骨架内还设置有用于驱动左肩臂造型片和右肩臂造型片同步分离或靠近的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括滑台、转动电机、正反螺杆、左滑块、右滑块、左连接件及右连接件，所述滑台水平设置在左肩臂造型片和右肩臂造型片之间的模型骨架上，正反螺杆转动设置在滑台上，转动电机的输出轴与正反螺杆的一端相连接，左滑块及右滑块分别安装与正反螺杆的正牙和反牙相连接，左肩臂造型片通过左连接件与左滑块固定连接，右肩臂造型片通过右连接件与右滑块固定连接。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述转动电机水平设置在滑台一端侧壁，转动电机的的输出轴上固定安装有主动轮，正反螺杆的一端延伸出滑台并固定连接有从动轮，主动轮与从动轮之间通过传动件传动连接。

进一步，优选的，所述左肩臂造型片与左连接件之间还固定连接有左平推件，所述右肩臂造型片与右连接件之间还固定连接有右平推件。

进一步，优选的，所述左肩臂造型片上端外侧及右肩臂造型片上端外侧均设置有用于安装手臂模型的插接孔。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述模型骨架顶部还设置有颈部造型片，颈部造型片的两侧对称设置有肩部造型片，所述模型骨架上还设置有用于驱动肩部造型片相对于颈部造型片旋转的第二驱动机构。