[实用新型]一种试衣机器人肩宽模拟机构

权利要求书

1.一种试衣机器人肩宽模拟机构，其包括模型骨架(1)，所述模型骨架(1)左右两侧分别设置有左肩臂造型片(2)和右肩臂造型片(3)，其特征在于：所述模型骨架(1)内还设置有用于驱动左肩臂造型片(2)和右肩臂造型片(3)同步分离或靠近的第一驱动机构(4)，所述第一驱动机构(4)包括滑台(41)、转动电机(42)、正反螺杆(43)、左滑块(44)、右滑块(45)、左连接件(46)及右连接件(47)，所述滑台(41)水平设置在左肩臂造型片(2)和右肩臂造型片(3)之间的模型骨架(1)上，正反螺杆(43)转动设置在滑台(41)上，转动电机(42)的输出轴与正反螺杆(43)的一端相连接，左滑块(44)及右滑块(45)分别安装与正反螺杆(43)的正牙和反牙相连接，左肩臂造型片(2)通过左连接件(46)与左滑块(44)固定连接，右肩臂造型片(3)通过右连接件(47)与右滑块(45)固定连接。

2.如权利要求1所述的试衣机器人肩宽模拟机构，其特征在于：所述转动电机(42)水平设置在滑台(41)一端侧壁，转动电机(42)的输出轴上固定安装有主动轮(421)，正反螺杆(43)的一端延伸出滑台(41)并固定连接有从动轮(431)，主动轮(421)与从动轮(431)之间通过传动件(420)传动连接。

3.如权利要求1所述的试衣机器人肩宽模拟机构，其特征在于：所述左肩臂造型片(2)与左连接件(46)之间还固定连接有左平推件(48)，所述右肩臂造型片(3)与右连接件(47)之间还固定连接有右平推件(49)。

4.如权利要求1所述的试衣机器人肩宽模拟机构，其特征在于：所述左肩臂造型片(2)上端外侧及右肩臂造型片(3)上端外侧均设置有用于安装手臂模型的插接孔(S)。

5.如权利要求1所述的试衣机器人肩宽模拟机构，其特征在于：所述模型骨架(1)顶部还设置有颈部造型片(5)，颈部造型片(5)的两侧对称设置有肩部造型片(6)，所述模型骨架(1)上还设置有用于驱动肩部造型片(6)相对于颈部造型片(5)旋转的第二驱动机构(7)。

6.如权利要求5所述的试衣机器人肩宽模拟机构，其特征在于：所述第二驱动机构(7)包括螺杆步进电机(71)、升降滑块(72)、升降件(73)及连杆(74)，肩部造型片(6)底面设置有第一转轴(61)和第二转轴(62)，第一转轴(61)设置在靠近颈部造型片(5)的一侧，第二转轴(62)设置在远离颈部造型片(5)的一侧，第一转轴(61)与模型骨架(1)铰连接，螺杆步进电机(71)竖直固定安装在模型骨架(1)上，升降滑块(72)设置在螺杆步进电机(71)的螺杆上，且可相对于螺杆上下平移，升降件(73)固定安装在升降滑块(72)上，连杆(74)的一端与第二转轴(62)铰连接，连杆(74)的另一端与升降件(73)铰连接。

7.如权利要求6所述的试衣机器人肩宽模拟机构，其特征在于：所述升降件(73)的顶端设置有与连杆(74)相连接的铰接轴(731)。

8.如权利要求6所述的试衣机器人肩宽模拟机构，其特征在于：所述模型骨架(1)顶部中心处固定设置有支撑架(75)，所述第一转轴(61)与支撑架(75)铰连接。

9.如权利要求6所述的试衣机器人肩宽模拟机构，其特征在于：所述螺杆步进电机(71)的螺杆端部设置有用于限定升降滑块(72)行程的限位件(711)。

10.如权利要求5所述的试衣机器人肩宽模拟机构，其特征在于：所述左肩臂造型片(2)、右肩臂造型片(3)、肩部造型片(6)及颈部造型片(5)均为硅胶材质。