[实用新型]一种大型全彩色冰雕3D打印机

权利要求书

1.一种大型全彩色冰雕3D打印机，包括桁架（1）、X轴伺服机构（5）、Y轴伺服机构（6）、Z轴伺服机构（7）、近程冰浆挤出机（8）、加热冰浆打印喷嘴（9）、振动系统（10）、喷淋固化系统（11）、高浓度冰浆机（12）、集控台（14）、给料软管（16），其特征在于：

桁架（1）的X轴、Y轴、Z轴分别安装有X轴导轨（2）、Y轴导轨（3）、Z轴导轨（4）；

所述集控台（14）分别与X轴伺服机构（5）、Y轴伺服机构（6）、Z轴伺服机构（7）、近程冰浆挤出机（8）、加热冰浆打印喷嘴（9）、振动系统（10）、喷淋固化系统（11）、高浓度冰浆机（12）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种大型全彩色冰雕3D打印机，其特征在于：所述Y轴导轨（3）滑动连接有Y轴滑动块（31)，Y轴导轨（3）的两端通过X轴滑动块（21）与X轴导轨（2）滑动连接；X轴导轨（2）两端通过Z轴滑动块（41）与Z轴导轨（4）滑动连接；所述Y轴滑动块（31）与近程冰浆挤出机（8）固定连接；

X轴滑动块（21）与X轴伺服机构（5）相配合带动近程冰浆挤出机（8）在X轴方向上往复运动；

Y轴滑动块（31)与Y轴伺服机构（6）相配合带动近程冰浆挤出机（8）在Y轴方向上往复运动；

Z轴滑动块（41)与Z轴伺服机构（7）相配合带动近程冰浆挤出机（8）在Z轴方向上往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种大型全彩色冰雕3D打印机，其特征在于：所述X轴滑动块（21）为2个，Y轴滑动块（31)为1个，Z轴滑动块（41)为4个；

所述X轴伺服机构（5）包括X轴伺服电机（51）、X轴传动皮带（52）、X轴皮带轮（53），两个Z轴滑动块（41）上分别固定有X轴皮带轮（53），其中一个Z轴滑动块（41）上还固定有X轴伺服电机（51），X轴伺服电机（51）的输出轴与其中1个X轴皮带轮（53）连接，两个X轴皮带轮（53）通过X轴传动皮带（52）连接，X轴滑动块（21）的一端与X轴传动皮带（52）固定连接；

所述Y轴伺服机构（6）包括Y轴伺服电机（61）、Y轴传动皮带（62）、Y轴皮带轮（63），两个X轴滑动块（21）上分别固定有Y轴皮带轮（63），其中一个X轴滑动块（21）上还固定有Y轴伺服电机（61），Y轴伺服电机（61）的输出轴与其中1个Y轴皮带轮（63）连接，两个Y轴皮带轮（63）通过Y轴传动皮带（62）连接，Y轴滑动块（31)的一端与Y轴传动皮带（62）固定连接；

所述Z轴伺服机构（7)包括Z轴伺服电机（71）、Z轴传动皮带（72）、Z轴皮带轮（73），桁架（1）Z轴方向的一端固定有Z轴皮带轮（73）和Z轴伺服电机（71）、另一端固定有Z轴皮带轮（73），Z轴伺服电机（71）的输出轴与其中1个Z轴皮带轮（73）连接，两个Z轴皮带轮（73）通过Z轴传动皮带（72）连接，其中1个Z轴滑动块（41)与Z轴皮带轮（73）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种大型全彩色冰雕3D打印机，其特征在于：所述Z轴伺服机构（7）为丝杠结构。

5.根据权利要求1所述的一种大型全彩色冰雕3D打印机，其特征在于：所述近程冰浆挤出机（8）包括近程冰浆挤出机壳体（82）、近程冰浆挤出机电机（81），所述近程冰浆挤出机电机（81）设置于近程冰浆挤出机壳体（82）的顶部、其输出轴穿过近程冰浆挤出机壳体（82）延伸至近程冰浆挤出机壳体（82）底部，近程冰浆挤出机电机（81）的输出轴外壁连接有冰浆挤出机螺旋给料叶片（83）；近程冰浆挤出机壳体（82）上部开设有高浓度冰浆入口（121）；所述高浓度冰浆机（12）设有自来水入口（15）和高浓度冰浆机出口（122）；

所述高浓度冰浆入口（121）与高浓度冰浆机出口（122）通过给料软管（16）连通；

所述近程冰浆挤出机壳体（82）的底部连通有加热冰浆打印喷嘴（9）。

6.根据权利要求1所述的一种大型全彩色冰雕3D打印机，其特征在于：所述加热冰浆打印喷嘴（9）为夹层结构，夹层内部设有恒温电热丝（91）。