[实用新型]一种大型全彩色冰雕3D打印机

说明书

本实用新型公开了一种大型全彩色冰雕3D打印机，包括桁架、X轴伺服机构、Y轴伺服机构、Z轴伺服机构、近程冰浆挤出机、加热冰浆打印喷嘴、振动系统、喷淋固化系统、高浓度冰浆机、集控台、给料软管。本实用新型一方面解决了取（制）冰难、运输难、施工难、布光难的技术问题，还解决了现有技术中不能打印下面窄上面宽大倾角冰雕的技术难题，实现了下面窄上面宽等具有一定倾角的大型冰雕的打印。

技术领域

本实用新型属于3D打印技术领域，特别是涉及一种大型全彩色冰雕3D打印机。

背景技术

冰雕艺术是一种以冰为主要材料来雕刻的艺术形式，主要流行于北方高寒地区，冬季冰雕艺术展是必不可少的，雕刻的主题也越来越丰富。但是因为材料的可变性和挥发性，冰雕表现出了许多难点。

传统的冰雕艺术大多是采用人工在天然洁净无杂质的河道中取冰，并经过长途运输至施工现场，通过人工对巨型冰块的切割、打磨、堆砌、雕琢而成，人工成本及时间成本极高，并且在北方冬季近零下40摄氏度的严寒天气中取冰、搭设脚手架进行大型冰雕制作，存在高处坠落、冻伤等极高的作业风险。

本发明人，发现现有技术至少存在以下缺陷：

1.取（制）冰难，若是在天然河道中取冰则需选择天然洁净无杂质的冰封河道，并且对冰层的厚度有严格的要求，一般厚度需在1米左右，在城市周边很难找到合格的冰源；在冰面上取冰还存在很大的安全隐患，一旦遇到冰裂则会发生溺水事故；若利用冷库人工制冰则成本极高。

2.运输难，一般洁净无杂质的冰源均远离城市，巨型冰块的装卸困难，运输成本高。

3.施工难，大型冰雕的制作全部采用建筑和雕塑的手法来制作，首先，按图纸将巨型冰块切割成大小不等的冰块作为建筑材料，这期间会使用到无齿锯等电动工具，存在极大安全隐患；其次，是要搭设脚手架进行单体冰块的堆砌，堆砌成设计图所需的大体形状，这期间存在极大的高处坠落风险；第三，施工人员长期在零下三四十度的低温下工作，极易发生冻伤风险。

4.布光难，因传统大型冰雕所使用的天然冰块为无色透明，为了达到色彩斑斓的光影效果，只能通过后期补光或者将彩色灯带提前预制在冰雕内部，增加技术难度及造成原材料的浪费。

5.现有的小型冰雕打印机，大多数是用水作为原材料直接进行打印的，但是这种打印方式只适合于下面宽上面窄的模型使用；当要打印下面窄上面逐渐变宽的冰雕时，由于水的流动性导致无法瞬时打印。

有鉴于此，特提出本实用新型。

发明内容

本实用新型提供了一种大型全彩色冰雕3D打印机，使用高浓度冰浆打印大型冰雕，一方面解决了取（制）冰难、运输难、施工难、布光难的技术问题，还解决了现有技术中不能打印下面窄上面宽大倾角冰雕的技术难题，实现了下面窄上面宽等具有一定倾角的大型冰雕的打印。

本实用新型采用如下技术方案：

一种大型全彩色冰雕3D打印机，包括桁架、X轴伺服机构、Y轴伺服机构、Z轴伺服机构、近程冰浆挤出机、加热冰浆打印喷嘴、振动系统、喷淋固化系统、高浓度冰浆机、集控台、给料软管；

桁架的X轴、Y轴、Z轴分别安装有X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨；

所述集控台分别与X轴伺服机构、Y轴伺服机构、Z轴伺服机构、近程冰浆挤出机、加热冰浆打印喷嘴、振动系统、喷淋固化系统、高浓度冰浆机电性连接。

而且，所述Y轴导轨滑动连接有Y轴滑动块，Y轴导轨的两端通过X轴滑动块与X轴导轨滑动连接；X轴导轨两端通过Z轴滑动块与Z轴导轨滑动连接；所述Y轴滑动块与近程冰浆挤出机固定连接；

X轴滑动块与X轴伺服机构相配合带动近程冰浆挤出机在X轴方向上往复运动；

Y轴滑动块与Y轴伺服机构相配合带动近程冰浆挤出机在Y轴方向上往复运动；