[实用新型]装配装置

说明书

本申请公开一种装配装置，用于将工件安装于产品，工件连接于料带，包括供料模组、定位模组、固定模组和装配模组，供料模组用于供应料带，固定模组用于定位产品，定位模组包括分料台、第一定位机构和第二定位机构，分料台用于使工件与料带部分分离，第一定位机构包括第一定位驱动件、第一夹持块和第二夹持块，第一夹持块和第二夹持块沿第一方向设置，第一定位驱动件驱动第一夹持块和第二夹持块相向移动，并夹持工件与料带脱离的部分，第二定位机构用于沿第二方向抵持工件，供料模组还用于驱动料带移动，使工件与料带分离，装配模组用于抓取第一定位机构和第二定位机构定位后的工件，并安装于产品。上述装配装置降低成本并提升装配效率。

技术领域

本申请涉及产品加工领域，尤其涉及一种装配装置。

背景技术

在生产过程中，需要将工件安装于产品，通常通过吸头吸附工件，然后通过CCD相机辅助定位，然后再进行安装，成本高且效率低。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种装配装置，其能够降低成本并提升效率。

本申请的实施例提供一种装配装置，用于将工件安装于产品，所述工件连接于料带，包括供料模组、定位模组、固定模组和装配模组，所述供料模组用于供应所述料带，所述定位模组用于将所述工件脱离所述料带，并定位所述工件，所述固定模组用于定位所述产品，所述定位模组包括分料台、第一定位机构和第二定位机构，所述分料台包括平面和斜面，用于供所述料带从所述平面移动到所述斜面，使所述工件与所述料带部分分离，所述第一定位机构包括第一定位驱动件、第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和第二夹持块沿第一方向设置，所述第一定位驱动件连接所述第一夹持块和第二夹持块，驱动所述第一夹持块和第二夹持块相向移动，并夹持所述工件与所述料带脱离的部分，所述第二定位机构用于沿第二方向抵持所述工件，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述供料模组还用于驱动所述料带移动，使所述工件与所述料带分离，所述装配模组用于抓取所述第一定位机构和第二定位机构定位后的所述工件，并安装于所述产品。

本申请的实施例包括的技术效果：通过第一定位驱动件驱动第一夹持块和第二夹持块相向移动，并夹持工件与底膜脱离的部分，沿第一方向对工件进行定位，并通过第二定位机构沿第二方向对工件进行定位，装配模组抓取定位后的工件安装于产品上，省略CCD相机辅助定位步骤，不仅降低成本，并且提升装配效率。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述分料台设有弧形面，所述平面包括第一端和第二端，所述第一端连接所述斜面，所述第二端连接所述弧形面。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述分料台内设有空腔，所述平面设有连通所述空腔的第一通孔，所述定位模组还包括气动设备，所述气动设备连通所述空腔，用于使所述料带与所述平面接触连接。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述定位模组还包括感测件，用于感测所述平面上的所述工件，所述感测件感测到所述工件，所述第一定位驱动件驱动所述第一夹持块和第二夹持块相向移动。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述第二定位机构包括第二定位驱动件、挡片和安装板，所述安装板连接第二定位驱动件和第一定位驱动件，所述挡片安装于所述供料模组，所述第二定位驱动件驱动所述安装板和第一定位驱动件沿所述第二方向移动，用于带动所述工件移动，并使所述挡片抵持所述工件。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述挡片包括第一部分和第二部分，所述第二部分垂直于所述第一部分，所述第二部分设于所述第一夹持块和第二夹持块之间，用以抵持所述工件。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述工件连接所述料带的一侧具有粘接层，所述第一夹持块具有第一槽，所述第二夹持块具有第二槽，所述第一槽和第二槽呈V形，用于连接所述工件，并用于使所述粘接层与所述第一夹持块和第二夹持块间隔设置。