[实用新型]装配装置

权利要求书

1.一种装配装置，用于将工件安装于产品，所述工件连接于料带，包括：

供料模组，用于供应所述料带；

定位模组，用于将所述工件脱离所述料带，并定位所述工件；

固定模组，用于定位所述产品；

其特征在于，所述定位模组包括：

分料台，包括平面和斜面，用于供所述料带从所述平面移动到所述斜面，使所述工件与所述料带部分分离；

第一定位机构，包括第一定位驱动件、第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和第二夹持块沿第一方向设置，所述第一定位驱动件连接所述第一夹持块和第二夹持块，驱动所述第一夹持块和第二夹持块相向移动，并夹持所述工件与所述料带脱离的部分；和

第二定位机构，用于沿第二方向抵持所述工件，所述第二方向垂直于所述第一方向；

所述供料模组还用于驱动所述料带移动，使所述工件与所述料带分离；

所述装配装置还包括装配模组，用于抓取所述第一定位机构和第二定位机构定位后的所述工件，并安装于所述产品。

2.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述分料台设有弧形面，所述平面包括第一端和第二端，所述第一端连接所述斜面，所述第二端连接所述弧形面。

3.如权利要求2所述的装配装置，其特征在于，所述分料台内设有空腔，所述平面设有连通所述空腔的第一通孔，所述定位模组还包括气动设备，所述气动设备连通所述空腔，用于使所述料带与所述平面接触连接。

4.如权利要求2所述的装配装置，其特征在于，所述定位模组还包括感测件，用于感测所述平面上的所述工件，所述感测件感测到所述工件，所述第一定位驱动件驱动所述第一夹持块和第二夹持块相向移动。

5.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述第二定位机构包括第二定位驱动件、挡片和安装板，所述安装板连接第二定位驱动件和第一定位驱动件，所述挡片安装于所述供料模组，所述第二定位驱动件驱动所述安装板和第一定位驱动件沿所述第二方向移动，用于带动所述工件移动，并使所述挡片抵持所述工件。

6.如权利要求5所述的装配装置，其特征在于，所述挡片包括第一部分和第二部分，所述第二部分垂直于所述第一部分，所述第二部分设于所述第一夹持块和第二夹持块之间，用以抵持所述工件。

7.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述工件连接所述料带的一侧具有粘接层，所述第一夹持块具有第一槽，所述第二夹持块具有第二槽，所述第一槽和第二槽呈V形，用于连接所述工件，并用于使所述粘接层与所述第一夹持块和第二夹持块间隔设置。

8.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述料带包括底膜和保护膜，所述工件设于所述底膜，所述保护膜覆盖所述工件，供料模组包括供料驱动件、第一卷料杆和第二卷料杆，所述供料驱动件与所述第一卷料杆通过第一同步带连接，所述第二卷料杆和第一卷料杆通过第二同步带连接，所述供料驱动件驱动所述第一卷料杆和第二卷料杆同步转动，所述第一卷料杆用于收集所述底膜，所述第二卷料杆用于收集所述保护膜。

9.如权利要求5所述的装配装置，其特征在于，所述定位模组还包括调节机构，所述调节机构包括固定板、调节板和调节杆，所述固定板连接所述供料模组，所述第二定位机构连接所述固定板，所述调节板滑动连接所述固定板，所述调节杆连接所述固定板并抵持所述调节板，转动所述调节杆带动所述调节板滑动，以调节所述第二定位机构在所述第一方向的位置。

10.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述固定模组包括多个固定座和移动机构，所述多个固定座用于放置所述产品，所述移动机构设于多个固定座的下方，用于将所述固定座上的产品移动至所述装配模组，并在装配后将所述产品移动至相邻的另一所述固定座上。