[实用新型]一种线性推棍装置及棉花糖机

说明书

本实用新型公开了一种线性推棍装置及棉花糖机，所述线性推棍装置包括水平设置的棍体容纳槽，以及设于容纳槽内的可滑动推片，所述推片通过连杆机构与驱动电机连接，用于推动棍体在容纳槽内做直线运动。本实用新型通过采用驱动电机带动连杆机构及可滑动的推片，推动棍体在容纳槽内做直线运动，避免了棍体在水平传输过程中的打滑现象，有效地提高了发棍效率。同时也简化了发棍装置的整体结构，更便于控制，有效地减少了棉花糖机运行过程中的故障。

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种线性推棍装置及棉花糖机。

背景技术

传统棉花糖的制作过程，通常采用人工手持圆棍体缠绕棉花糖丝的方式制作。随着自动化技术的不断进步，食品加工设备已经在各行业得到普及，全自动棉花糖机也已经代替传统的手工棉花糖机进入市场，取得了很好的效果。在制作棉花糖的过程中，棍体发放装置(也称之为下辊器)就是其中的关键部件之一。

但是，现有棉花糖机的棍体发放装置需要实现棍体的逐一发放，还要将棍体输送至固定的位置，方便机械手臂的抓取，对于器械控制结构的精细程度要求较高。传统的棍体发放装置是从储棍斗中输出棍体，然后由传输带带动棍体进行水平运动，最后由立棍装置将其竖立后发放到机械手臂中。由于棍体通常为纸质材料制作，重量较轻，采用传输带水平传动的方式容易出现棍体打滑，无法正常传输的现象，进而造成棍体发放速度缓慢；还容易因机械结构之间的联动配合不佳，导致棍体的卡顿，无法正常发棍等，影响棉花糖机的正常运行。

实用新型内容

基于现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的是提供一种线性推棍装置及棉花糖机，以简化推棍装置的结构，提高发棍效率。

为了达到上述技术效果，本实用新型的技术方案是：一种线性推棍装置，包括水平设置的棍体容纳槽，以及设于容纳槽内的可滑动推片，所述推片通过连杆机构与驱动电机连接，用于推动棍体在容纳槽内做直线运动。

进一步地，上述连杆机构包括拉杆、摆动杆和滑块，所述拉杆的第一端与驱动电机的转动轴连接，所述拉杆的第二端与摆动杆的第一端连接，所述摆动杆的第二端与滑块连接，所述滑块设置在水平滑轨上，可在驱动电机的带动下沿水平滑轨做往复运动。所述滑块与推动棍体的推片固定连接，所述推片可随着滑块做往复运动。

进一步地，上述容纳槽由前挡板和后挡板拼接而成，中间形成可容纳棍体的槽体。所述容纳槽的中部还设有棍体感应装置。所述棍体感应装置为光电传感器，其感应头设置在容纳槽的两侧，通过前挡板和后挡板上的预留孔对准。

进一步地，所述容纳槽的尾部还设有复位开关，用于当推片滑到容纳槽的尾部时触发该复位开关，使其停止。

基于上述棍体发放装置，本实用新型还提供了一种棉花糖机，包括如上所述的线性推棍装置，所述线性推棍装置设于棍体发放装置的储棍斗的出棍口处，用于承接棍体并推动棍体做直线运动。所述棍体发放装置安装在棉花糖机的机械手臂上方，所述棍体发放装置输出的棍体由机械手臂夹持。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：通过采用驱动电机带动连杆机构及可滑动的推片，推动棍体在容纳槽内做直线运动，避免了棍体在水平传输过程中的打滑现象，有效地提高了发棍效率。同时也简化了发棍装置的整体结构，更便于控制，有效地减少了棉花糖机运行过程中的故障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对具体的实施例和附图进行描述和介绍。

图1为本实用新型的实施例所述线性推棍装置的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例所述线性推棍装置在推送棍体时的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例所述棉花糖机的整体结构示意图。

具体实施方式