[实用新型]一种线性推棍装置及棉花糖机

权利要求书

1.一种线性推棍装置，其特征在于，包括水平设置的棍体容纳槽，以及设于容纳槽内的可滑动推片，所述推片通过连杆机构与驱动电机连接，用于推动棍体在容纳槽内做直线运动；所述连杆机构包括拉杆、摆动杆和滑块，所述拉杆的第一端与驱动电机的转动轴连接，所述拉杆的第二端与摆动杆的第一端连接，所述摆动杆的第二端与滑块连接，所述滑块设置在水平滑轨上，可在驱动电机的带动下沿水平滑轨做往复运动；所述滑块与推动棍体的推片固定连接，所述推片可随着滑块做往复运动。

2.根据权利要求1所述的线性推棍装置，其特征在于，所述容纳槽由前挡板和后挡板拼接而成，中间形成可容纳棍体的槽体。

3.根据权利要求2所述的线性推棍装置，其特征在于，所述容纳槽的中部还设有棍体感应装置。

4.根据权利要求3所述的线性推棍装置，其特征在于，所述棍体感应装置为光电传感器，其感应头设置在容纳槽的两侧，通过前挡板和后挡板上的预留孔对准。

5.根据权利要求2所述的线性推棍装置，其特征在于，所述容纳槽的尾部还设有复位开关，用于当推片滑到容纳槽的尾部时触发该复位开关，使其停止。

6.一种棉花糖机，其特征在于，包括如权利要求1至5中任一权利要求所述的线性推棍装置，所述线性推棍装置设于棍体发放装置的储棍斗的出棍口处，用于承接棍体并推动棍体做直线运动。

7.根据权利要求6所述的棉花糖机，其特征在于，所述棍体发放装置安装在棉花糖机的机械手臂上方，所述棍体发放装置输出的棍体由机械手臂夹持。