[实用新型]一种感知元件组合安装结构

说明书

本实用新型提供了一种感知元件组合安装结构，包括外箱，与外箱滑动连接的推拉箱、可拆卸设置于外箱背侧的背板，所述背板与推拉箱之间设置有推动组件，所述推拉箱上下两端开口，内侧设置升降组件，所述升降组件中部与推拉箱连接，所述升降组件上下两端均设置支撑件，所述支撑件与感知元件固接，所述升降组件驱动上下两端支撑件相向移动。本实用新型所述的推动组件推动推拉箱移动到外箱外侧，上下支撑件相向移动，升起支撑件，升降效率高，且上下支撑件可安装多个感知组件；收回支撑组件后，推动组件拉动推拉箱移动到外箱内侧，保护感知元件，对感知元件进行可靠的保护。

技术领域

本实用新型属于感知元件安装领域，尤其是涉及一种感知元件组合安装结构。

背景技术

感知元件包括摄像头、雷达等用于信息采集的元器件，帮助人们实时观察工况，可以远程观察，为生产生活带来更多的便捷性，但是感知元件的雷达和摄像头常会进行结合使用，观察工况的同时，进行测距，设计一种对多种感知元件的进行安装保护的结构具有重要意义。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种感知元件组合安装结构，以解决多种感知元件配合使用时缺少安装保护结构的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种感知元件组合安装结构，包括外箱，与外箱滑动连接的推拉箱、可拆卸设置于外箱背侧的背板，所述背板与推拉箱之间设置有推动组件，所述推拉箱上下两端开口，内侧设置升降组件，所述升降组件中部与推拉箱连接，所述升降组件上下两端均设置支撑件，所述支撑件与感知元件固接，所述升降组件驱动上下两端支撑件相向移动。

进一步的，所述推动组件包括推杆、圆柱杆、气缸，所述推杆一端铰接有连接件，所述连接件另一端与推拉箱靠近背板一侧面固接，所述推杆远离连接件的一端与圆柱杆铰接，所述圆柱杆垂直铰接两个推杆，圆柱杆在两个推杆之间铰接铰接设置铰接件，所述气缸活塞杆端部垂直固设方板，所述方板与铰接件固接，所述气缸外侧设置气缸固定件，所述气缸固定件与背板固接；

所述背板对应圆柱杆两端分别固接U型件，所述U型件开口端与背板固接，所述圆柱杆在U型件的U型槽内竖向滑动。

进一步的，所述推拉箱包括箱体，所述箱体远离背板(3)的一侧开口，所述箱体开口端可拆卸连接有前门板；

所述推拉箱两侧沿推拉箱滑动方向分别设置导向槽，所述外箱内侧对应导向槽设置导轨。

进一步的，所述升降组件包括第一铰接杆、第二铰接杆、第三铰接杆、第四铰接杆，所述第一铰接杆与第二铰接杆水平方向平行设置，所述第一铰接杆上下侧对称设置有支撑板，所述支撑板垂直于第一铰接杆的两侧均向第一铰接杆一侧垂直延伸形成立板，所述立板沿长度方向设置有长条孔；

第一铰接杆上下两侧对称设置有第三铰接杆，所述第三铰接杆两端向外侧延伸穿过临近的长条孔，所述第二铰接杆上下两侧对称设置有第四铰接杆，所述第四铰接杆两端向外侧延伸穿过临近的长条孔；

第一铰接杆临近两端对称设置第一铰接板，所述第一铰接板另一端与第四铰接杆铰接，所述第二铰接杆临近两端对称设置第二铰接板，所述第二铰接板另一端与第三铰接杆铰接；

所述第一铰接杆与第二铰接杆相向移动，用于驱动支撑板的竖向移动。

进一步的，所述第一铰接杆中部垂直设置丝杠，所述第一铰接杆对应丝杠外螺纹设置内螺纹口孔一，所述丝杠另一端穿过第二铰接杆，所述第二铰接杆对应丝杠设置内螺纹孔二，所述丝杠为双头丝杠，所述丝杠伸出第一铰接杆的一端与减速电机输出端连接。

进一步的，推拉箱垂直于第一铰接杆的两内侧壁对应第一铰接杆设置长条槽，所述第一铰接杆两端均向外侧延伸至临近的箱体侧壁的长条槽内，所述第二铰接杆两端也均向外侧延伸至临近的箱体侧壁的长条槽内。