[实用新型]一种感知元件组合安装结构

权利要求书

1.一种感知元件组合安装结构，其特征在于：包括外箱(2)，与外箱(2)滑动连接的推拉箱(1)、可拆卸设置于外箱(2)背侧的背板(3)，所述背板(3)与推拉箱(1)之间设置有推动组件，所述推拉箱(1)上下两端开口，内侧设置升降组件(5)，所述升降组件(5)中部与推拉箱(1)连接，所述升降组件(5)上下两端均设置支撑件(57)，所述支撑件(57)与感知元件(6)固接，所述升降组件(5)驱动上下两端支撑件(57)相向移动。

2.根据权利要求1所述的一种感知元件组合安装结构，其特征在于：所述推动组件(4)包括推杆(42)、圆柱杆(43)、气缸(46)，所述推杆(42)一端铰接有连接件(41)，所述连接件(41)另一端与推拉箱(1)靠近背板(3)一侧面固接，所述推杆(42)远离连接件(41)的一端与圆柱杆(43)铰接，所述圆柱杆(43)垂直铰接两个推杆(42)，圆柱杆(43)在两个推杆(42)之间铰接设置铰接件(44)，所述气缸(46)活塞杆端部垂直固设方板(45)，所述方板(45)与铰接件(44)固接，所述气缸(46)外侧设置气缸(46)固定件(32)，所述气缸(46)固定件(32)与背板(3)固接；

所述背板(3)对应圆柱杆(43)两端分别固接U型件(31)，所述U型件(31)开口端与背板(3)固接，所述圆柱杆(43)在U型件(31)的U型槽内竖向滑动。

3.根据权利要求2所述的一种感知元件组合安装结构，其特征在于：

所述推拉箱(1)包括箱体(12)，所述箱体(12)远离背板(3)的一侧开口，所述箱体开口端可拆卸连接有前门板(11)；

所述推拉箱(1)两侧沿推拉箱(1)滑动方向分别设置导向槽(13)，所述外箱(2)内侧对应导向槽(13)设置导轨(21)。

4.根据权利要求1所述的一种感知元件组合安装结构，其特征在于：所述升降组件(5)包括第一铰接杆(51)、第二铰接杆(52)、第三铰接杆(55)、第四铰接杆(56)，所述第一铰接杆(51)与第二铰接杆(52)水平方向平行设置，所述第一铰接杆(51)上下侧对称设置有支撑板，所述支撑板垂直于第一铰接杆(51)的两侧均向第一铰接杆(51)一侧垂直延伸形成立板(571)，所述立板(571)沿长度方向设置有长条孔；

第一铰接杆(51)上下两侧对称设置有第三铰接杆(55)，所述第三铰接杆(55)两端向外侧延伸穿过临近的长条孔，所述第二铰接杆(52)上下两侧对称设置有第四铰接杆(56)，所述第四铰接杆(56)两端向外侧延伸穿过临近的长条孔；

第一铰接杆(51)临近两端对称设置第一铰接板(53)，所述第一铰接板(53)另一端与第四铰接杆(56)铰接，所述第二铰接杆(52)临近两端对称设置第二铰接板(54)，所述第二铰接板(54)另一端与第三铰接杆(55)铰接；

所述第一铰接杆(51)与第二铰接杆(52)相向移动，用于驱动支撑板的竖向移动。

5.根据权利要求4所述的一种感知元件组合安装结构，其特征在于：所述第一铰接杆(51)中部垂直设置丝杠(58)，所述第一铰接杆(51)对应丝杠(58)外螺纹设置内螺纹口孔一，所述丝杠(58)另一端穿过第二铰接杆(52)，所述第二铰接杆(52)对应丝杠(58)设置内螺纹孔二，所述丝杠(58)为双头丝杠(58)，所述丝杠(58)伸出第一铰接杆(51)的一端与减速电机(59)输出端连接。

6.根据权利要求4所述的一种感知元件组合安装结构，其特征在于：推拉箱(1)垂直于第一铰接杆(51)的两内侧壁对应第一铰接杆(51)设置长条槽(14)，所述第一铰接杆(51)两端均向外侧延伸至临近的箱体(12)侧壁的长条槽(14)内，所述第二铰接杆(52)两端也均向外侧延伸至临近的箱体(12)侧壁的长条槽(14)内。