[实用新型]一种用于电动缸的多轴并联机构

说明书

本实用新型公开了一种用于电动缸的多轴并联机构，包括上支撑板、下支撑板、电动缸本体以及用于对电动缸本体进行角度调节的微调装置，所述下支撑板上开设有多个通槽，多个所述通槽的内部均设有环形座，所述环形座的顶部开设有活动槽，所述活动槽的内部活动连接有弧形座，所述弧形座的上方设有放置板，所述放置板上设有放置槽，所述放置槽的内部设有分体式虎克铰，所述分体式虎克铰与电动缸本体的底部相连接，本实用新型通过设置上支撑板、下支撑板、电动缸本体、微调装置、通槽、环形座、活动槽、弧形座、放置板、放置槽、分体式虎克铰、固定环、限位座以及连接杆的配合使用，具备可以进行精密的角度控制，便于角度调节，操作方便的优点。

技术领域

本实用新型属于电动缸技术领域，尤其涉及一种用于电动缸的多轴并联机构。

背景技术

随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸也随之产生，电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动的产品，是液压缸和气缸的最佳替代品，可以实现高精密运动控制，现有技术存在的问题是：在电动缸多轴并联时，当需要进行角度调节来满足使用要求时，角度调节较为复杂，且精度较低，无法满足使用需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种用于电动缸的多轴并联机构，具备可以进行精密的角度控制，便于角度调节，操作方便的优点，解决了现有在电动缸多轴并联时，当需要进行角度调节来满足使用要求时，角度调节较为复杂，且精度较低，无法满足使用需求的问题。

本实用新型是这样实现的，一种用于电动缸的多轴并联机构，包括上支撑板、下支撑板、电动缸本体以及用于对电动缸本体进行角度调节的微调装置，所述下支撑板上开设有多个通槽，多个所述通槽的内部均设有环形座，所述环形座的顶部开设有活动槽，所述活动槽的内部活动连接有弧形座，所述弧形座的上方设有放置板，所述放置板上设有放置槽，所述放置槽的内部设有分体式虎克铰，所述分体式虎克铰与电动缸本体的底部相连接，所述电动缸本体的输出端连接有固定环，所述上支撑板的下表面连接有限位座，所述限位座的内部设有连接杆，所述连接杆贯穿于固定环且与固定环活动连接。

作为本实用新型优选的，所述微调装置包括开设于环形座内部的滑动腔、滑动连接于滑动腔内部的锥形块、开设于环形座内部的活动腔、与活动腔活动连接的斜块、与活动腔连通设置的调节腔以及活动连接于调节腔内部的调节杆，所述调节杆的一端与斜块的侧壁相接触，所述斜块的一端连接有顶杆，所述顶杆延伸至滑动腔的内部，且所述顶杆远离斜块的一端与锥形块的圆周外壁相接触，所述弧形座的外壁上设有受力座，所述调节杆的一端延伸至环形座的外侧，且所述调节杆与受力座相配合，所述锥形块的下方设有螺纹杆，所述螺纹杆延伸至环形座的外侧，且所述螺纹杆与环形座螺纹连接。

作为本实用新型优选的，所述调节杆延伸至环形座外侧的圆周外壁上设有固定板，所述固定板上设有弧形连杆，所述受力座的内部设有与弧形连杆相配合的弧形槽，所述弧形连杆延伸至弧形槽的内部，所述弧形槽的内壁上设有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与弧形连杆的一端相配合。

作为本实用新型优选的，所述调节杆的外侧套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与调节腔的顶部内壁相连接，所述第二弹簧的另一端与调节杆相连接。

作为本实用新型优选的，所述滑动腔、锥形块、活动腔、斜块、调节腔、调节杆、顶杆、受力座以及螺纹杆均设有四组，且四组所述滑动腔、锥形块、活动腔、斜块、调节杆、调节腔、顶杆、受力座以及螺纹杆围绕环形座的中心轴线处均匀设置。

作为本实用新型优选的，所述放置板上设有螺栓，所述弧形座与放置板之间通过螺栓可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置上支撑板、下支撑板、电动缸本体、微调装置、通槽、环形座、活动槽、弧形座、放置板、放置槽、分体式虎克铰、固定环、限位座以及连接杆的配合使用，具备可以进行精密的角度控制，便于角度调节，操作方便的优点。