[实用新型]一种用于电动缸的多轴并联机构

权利要求书

1.一种用于电动缸的多轴并联机构，包括上支撑板(1)、下支撑板(101)、电动缸本体(102)以及用于对电动缸本体(102)进行角度调节的微调装置，其特征在于：所述下支撑板(101)上开设有多个通槽(103)，多个所述通槽(103)的内部均设有环形座(104)，所述环形座(104)的顶部开设有活动槽(105)，所述活动槽(105)的内部活动连接有弧形座(106)，所述弧形座(106)的上方设有放置板(107)，所述放置板(107)上设有放置槽(108)，所述放置槽(108)的内部设有分体式虎克铰(109)，所述分体式虎克铰(109)与电动缸本体(102)的底部相连接，所述电动缸本体(102)的输出端连接有固定环(110)，所述上支撑板(1)的下表面连接有限位座(111)，所述限位座(111)的内部设有连接杆(112)，所述连接杆(112)贯穿于固定环(110)且与固定环(110)活动连接。

2.如权利要求1所述的一种用于电动缸的多轴并联机构，其特征在于：所述微调装置包括开设于环形座(104)内部的滑动腔(2)、滑动连接于滑动腔(2)内部的锥形块(201)、开设于环形座(104)内部的活动腔(203)、与活动腔(203)活动连接的斜块(204)、与活动腔(203)连通设置的调节腔(206)以及活动连接于调节腔(206)内部的调节杆(205)，所述调节杆(205)的一端与斜块(204)的侧壁相接触，所述斜块(204)的一端连接有顶杆(207)，所述顶杆(207)延伸至滑动腔(2)的内部，且所述顶杆(207)远离斜块(204)的一端与锥形块(201)的圆周外壁相接触，所述弧形座(106)的外壁上设有受力座(208)，所述调节杆(205)的一端延伸至环形座(104)的外侧，且所述调节杆(205)与受力座(208)相配合，所述锥形块(201)的下方设有螺纹杆(209)，所述螺纹杆(209)延伸至环形座(104)的外侧，且所述螺纹杆(209)与环形座(104)螺纹连接。

3.如权利要求2所述的一种用于电动缸的多轴并联机构，其特征在于：所述调节杆(205)延伸至环形座(104)外侧的圆周外壁上设有固定板(3)，所述固定板(3)上设有弧形连杆(301)，所述受力座(208)的内部设有与弧形连杆(301)相配合的弧形槽(302)，所述弧形连杆(301)延伸至弧形槽(302)的内部，所述弧形槽(302)的内壁上设有第一弹簧(303)，所述第一弹簧(303)的另一端与弧形连杆(301)的一端相配合。

4.如权利要求2所述的一种用于电动缸的多轴并联机构，其特征在于：所述调节杆(205)的外侧套设有第二弹簧(4)，所述第二弹簧(4)的一端与调节腔(206)的顶部内壁相连接，所述第二弹簧(4)的另一端与调节杆(205)相连接。

5.如权利要求2所述的一种用于电动缸的多轴并联机构，其特征在于：所述滑动腔(2)、锥形块(201)、活动腔(203)、斜块(204)、调节腔(206)、调节杆(205)、顶杆(207)、受力座(208)以及螺纹杆(209)均设有四组，且四组所述滑动腔(2)、锥形块(201)、活动腔(203)、斜块(204)、调节杆(205)、调节腔(206)、顶杆(207)、受力座(208)以及螺纹杆(209)围绕环形座(104)的中心轴线处均匀设置。

6.如权利要求1所述的一种用于电动缸的多轴并联机构，其特征在于：所述放置板(107)上设有螺栓(5)，所述弧形座(106)与放置板(107)之间通过螺栓(5)可拆卸连接。