[实用新型]一种多种谷子植保管理用的全方位农业无人机

说明书

本实用新型公开了一种多种谷子植保管理用的全方位农业无人机，包括无人机体，无人机体的底端固定设有连接座，连接座的内部安装有传动机构，传动机构的传动端固定安装有控制箱，控制箱一侧的中心处安装有监测摄像头，控制箱一侧的边侧安装有固定环，固定环与控制箱之间设置有卡合机构，固定环的内壁等距固定安装有多个喷头，控制箱的内部固定安装有安装块。本实用新型通过安装的电热丝和气泵的配合，电热丝对进入空腔内部的气体进行加热，加热的气体通过气泵抽出，并通过喷头喷出，便于快速的对监测摄像头表面的水雾进行处理，避免监测摄像头表面的水雾影响对农业植保的监测管理。

技术领域

本实用新型涉及一种农业无人机，特别涉及一种多种谷子植保管理用的全方位农业无人机，属于农业技术领域。

背景技术

农用无人机是一个现代农业机器，农用无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒药剂、种子、粉剂等。农村主要使用手动背负式喷雾器承担防治病虫害的任务。

目前的农业无人机在监测多种谷子植保管理时，在早晨飞行监测时，容易在监测摄像头表面形成水雾，造成监测摄像头传送的画质模糊不清，从而影响农业无人机对多种谷子植保管理的监测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多种谷子植保管理用的全方位农业无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括无人机体，所述无人机体的底端固定设有连接座，所述连接座的内部安装有传动机构，所述传动机构的传动端固定安装有控制箱，所述控制箱一侧的中心处安装有监测摄像头，所述控制箱一侧的边侧安装有固定环，所述固定环与控制箱之间设置有卡合机构，所述固定环的内壁等距固定安装有多个喷头，所述控制箱的内部固定安装有安装块，所述安装块的内部开设有空腔，所述空腔的内部固定安装有电热丝，所述空腔的一侧等距开设有多个进气孔，所述安装块的一侧安装有气泵，所述气泵的进气端与空腔内部连通，所述气泵的出气端固定安装有连接管，所述连接管的一端与多个喷头连通。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动机构包括伺服电机、锥形齿轮A、锥形齿轮B和连接轴，所述连接座的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有锥形齿轮A，所述连接座的底部转动连接有连接轴，所述连接轴的顶部转动连接有锥形齿轮B，所述锥形齿轮B与锥形齿轮A啮合连接，所述连接轴的底部与控制箱顶端的中心处固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡合机构包括固定块和L型卡块，所述固定环的两侧均固定设有固定块，两个所述固定块的底部均开设有凹槽，两个所述凹槽的内部均固定安装有限位杆，两根所述限位杆的表面滑动连接有L型卡块，两根所述限位杆的一端均固定安装有挤压弹簧，所述固定块与控制箱的连接处开设有L型卡槽，所述L型卡块与L型卡槽卡合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定块的顶端开设有凹槽连通的滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的底端与L型卡块的顶端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，多个所述进气孔的内部均固定安装有防尘网。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机体的内部安装有红外开关，监测摄像头、伺服电机、气泵和电热丝均通过红外开关与无人机体内部蓄电池电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型一种多种谷子植保管理用的全方位农业无人机，通过安装的电热丝和气泵的配合，电热丝对进入空腔内部的气体进行加热，加热的气体通过气泵抽出，并通过喷头喷出，便于快速的对监测摄像头表面的水雾进行处理，避免监测摄像头表面的水雾影响对农业植保的监测管理。