[实用新型]一种多种谷子植保管理用的全方位农业无人机

权利要求书

1.一种多种谷子植保管理用的全方位农业无人机，包括无人机体(1)，其特征在于，所述无人机体(1)的底端固定设有连接座(2)，所述连接座(2)的内部安装有传动机构，所述传动机构的传动端固定安装有控制箱(3)，所述控制箱(3)一侧的中心处安装有监测摄像头(4)，所述控制箱(3)一侧的边侧安装有固定环(5)，所述固定环(5)与控制箱(3)之间设置有卡合机构，所述固定环(5)的内壁等距固定安装有多个喷头(13)，所述控制箱(3)的内部固定安装有安装块(14)，所述安装块(14)的内部开设有空腔，所述空腔的内部固定安装有电热丝(17)，所述空腔的一侧等距开设有多个进气孔(18)，所述安装块(14)的一侧安装有气泵(15)，所述气泵(15)的进气端与空腔内部连通，所述气泵(15)的出气端固定安装有连接管(16)，所述连接管(16)的一端与多个喷头(13)连通。

2.根据权利要求1所述的一种多种谷子植保管理用的全方位农业无人机，其特征在于：所述传动机构包括伺服电机(6)、锥形齿轮A(7)、锥形齿轮B(8)和连接轴(9)，所述连接座(2)的内部固定安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出轴固定安装有锥形齿轮A(7)，所述连接座(2)的底部转动连接有连接轴(9)，所述连接轴(9)的顶部转动连接有锥形齿轮B(8)，所述锥形齿轮B(8)与锥形齿轮A(7)啮合连接，所述连接轴(9)的底部与控制箱(3)顶端的中心处固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多种谷子植保管理用的全方位农业无人机，其特征在于：所述卡合机构包括固定块(10)和L型卡块(21)，所述固定环(5)的两侧均固定设有固定块(10)，两个所述固定块(10)的底部均开设有凹槽(23)，两个所述凹槽(23)的内部均固定安装有限位杆(24)，两根所述限位杆(24)的表面滑动连接有L型卡块(21)，两根所述限位杆(24)的一端均固定安装有挤压弹簧(22)，所述固定块(10)与控制箱(3)的连接处开设有L型卡槽(20)，所述L型卡块(21)与L型卡槽(20)卡合连接。

4.根据权利要求3所述的一种多种谷子植保管理用的全方位农业无人机，其特征在于：所述固定块(10)的顶端开设有凹槽(23)连通的滑槽(11)，所述滑槽(11)的内部滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)的底端与L型卡块(21)的顶端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多种谷子植保管理用的全方位农业无人机，其特征在于：多个所述进气孔(18)的内部均固定安装有防尘网(19)。

6.根据权利要求1所述的一种多种谷子植保管理用的全方位农业无人机，其特征在于：所述无人机体(1)的内部安装有红外开关，监测摄像头(4)、伺服电机(6)、气泵(15)和电热丝(17)均通过红外开关与无人机体(1)内部蓄电池电性连接。