[实用新型]一种智能商用车行车辅助系统

权利要求书

1.一种智能商用车行车辅助系统，包括道路曲率及车辆检测装置、转角检测装置、压力检测装置、线控转向及线控制动系统ECU、线控转向及线控制动系统执行装置和预警装置，其特征在于：所述的道路曲率及车辆检测装置、转角检测装置、压力检测装置、线控转向及线控制动系统执行装置和预警装置分别与线控转向及线控制动系统ECU电连接，道路曲率及车辆检测装置检测到车道曲率半径信息及周车的车速、位置信息，道路曲率及车辆检测装置将车道曲率半径、周车的车速和位置信息输送给线控转向及线控制动系统ECU，转角检测装置检测到方向盘转角信息，转角检测装置将方向盘转角信息输送给线控转向及线控制动系统ECU，压力检测装置检测到车辆的车轮制动压力信息，压力检测装置将车辆的车轮制动压力信息输送给线控转向及线控制动系统ECU，线控转向及线控制动系统ECU根据接收到的信息做出合理转向及制动决策信息，并向线控转向及线控制动系统执行装置发送合理转向及制动决策信息，线控转向及线控制动系统ECU向预警装置发送预警信息，预警装置根据收到的预警信息发出报警警示。

2.根据权利要求1所述的智能商用车行车辅助系统，其特征在于：所述的道路曲率及车辆检测装置设有视觉传感器和毫米波雷达，视觉传感器和毫米波雷达通过CAN通讯将道路曲率半径及周车的车速、位置信息输送给线控转向及线控制动系统ECU。

3.根据权利要求2所述的智能商用车行车辅助系统，其特征在于：所述的视觉传感器采用基恩士的CV-X150A型号视觉传感器，视觉传感器安装于车头前方，毫米波雷达采用Delphi ESR型号毫米波雷达，4个毫米波雷达分别安装于车身前部、后部、左侧及右侧。

4.根据权利要求1所述的智能商用车行车辅助系统，其特征在于：所述的转角检测装置设置有转角传感器，转角传感器采用BOSCH公司的9812009380型号转角传感器，转角传感器通过CAN通讯将方向盘转角信息发送给线控转向及线控制动系统ECU。

5.根据权利要求1所述的智能商用车行车辅助系统，其特征在于：所述的压力检测装置设置有轮缸压力传感器，轮缸压力传感器采用KELLER公司的PA-21Y型号压力传感器，轮缸压力传感器通过CAN通讯将车辆的车轮制动压力信息发送给线控转向及线控制动系统ECU。

6.根据权利要求1所述的智能商用车行车辅助系统，其特征在于：所述的线控转向及线控制动系统ECU采用型号MPC5744为主芯片的控制板，安装在中控台下部。

7.根据权利要求1所述的智能商用车行车辅助系统，其特征在于：所述的线控转向及线控制动系统执行机构采用德尔股份的电动助力转向电机及WABCO公司9730110250型号比例继动阀。

8.根据权利要求1所述的智能商用车行车辅助系统，其特征在于：所述的预警装置设置有蜂鸣警报器和方向盘振动器，蜂鸣警报器安装在仪表盘上，方向盘振动器安装在方向盘上。