[实用新型]一种自动吸袋机构及机床

说明书

本申请提供一种自动吸袋机构及机床，包括：架体，架体底部固定于机台，顶部设有安装空间；存袋装置，设于所述安装空间，用于存放包装袋；吸袋装置，设于所述存袋装置一侧，包括沿第一方向设于所述架体上的旋转轴、可绕所述旋转轴旋转的旋转支架、铰接与所述旋转支架相对远离所述旋转轴端的翻转支架，以及设于所述翻转支架的相对远离所述旋转支架端的真空吸附组件；第一驱动组件，用于驱动所述旋转支架转动至所述翻转支架相对靠近所述存袋装置；第二驱动组件，用于驱动所述翻转支架翻转至所述真空吸附组件位于所述包装袋袋口的正上方。此吸袋机构结构简单，且与后续的工序相互独立，模块化强，可根据用户需要进行不同组合，提高了此机构的适用性。

技术领域

本申请涉及自动机台技术领域，具体涉及一种自动吸袋机构及机床。

背景技术

由于包装重复、繁琐性，人工包装逐渐被自动包装过程取代，自动包装过程包括取袋、开袋、撑袋、装料、抽真空等过程，而自动取袋工序作为整个包装过程的首个工序，存在非常重要的作用。传统的取袋工序结构复杂，与后续工序配合性强，适用性较差。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种自动吸袋机构及机床。

第一方面，本申请提出一种自动吸袋机构，包括：

架体，所述架体底部固定于机台，顶部设有安装空间；

存袋装置，设于所述安装空间，用于存放包装袋；

吸袋装置，设于所述存袋装置一侧，包括沿第一方向设于所述架体上的旋转轴、可绕所述旋转轴旋转的旋转支架、铰接与所述旋转支架相对远离所述旋转轴端的翻转支架，以及设于所述翻转支架的相对远离所述旋转支架端的真空吸附组件；

第一驱动组件，用于驱动所述旋转支架转动至所述翻转支架相对靠近所述存袋装置；

第二驱动组件，用于驱动所述翻转支架翻转至所述真空吸附组件位于所述包装袋袋口的正上方。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一驱动组件包括第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆与所述旋转支架可转动连接，所述第一伸缩杆可驱动所述旋转支架旋转。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第二驱动驱动组件包括第二气缸，所述第二气缸的第二伸缩杆与所述翻转支架铰接，其铰接轴的方向为第二方向，所述第二伸缩杆伸缩可驱动所述翻转支架向靠近或者远离所述存袋装置的方向翻转。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述存袋装置包括：具有容纳空间的存袋托盘及与所述存袋托盘传动连接的升降驱动组件；所述存袋托盘的顶部具有第一开口；所述升降驱动组件可驱动所述存袋托盘升降。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述升降驱动组件包括设于所述存袋托盘底部的传动组件及与其连接的第三驱动组件，所述传动组件包括沿平行于所述第一方向设置的升降杆、套设于所述升降杆外与其螺纹连接的万向轮，所述万向轮与所述第三驱动组件皮带连接；所述第三驱动组件驱动所述万向轮旋转使得所述升降杆和所述存袋托盘升降。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述存袋托盘底部设有多个传动组件，两个相邻所述传动组件之间通过皮带连接，所述第三驱动组件可驱动所有所述传动组件的所述万向轮同步转动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述所述真空吸附组件包括气管、套设于所述气管外的弹性组件以及连接于所述气管端部的真空吸盘。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述真空吸盘可通过真空泵控制吸力。

第二方面，本申请提出一种机床，所述机床上安装有以上所述的自动吸袋机构。