[实用新型]一种自动吸袋机构及机床

权利要求书

1.一种自动吸袋机构，其特征在于，包括：

架体(100)，所述架体(100)底部固定于机台，顶部设有安装空间；

存袋装置(300)，设于所述安装空间，用于存放包装袋；

吸袋装置(200)，设于所述存袋装置(300)一侧，包括沿第一方向设于所述架体(100)上的旋转轴(110)、可绕所述旋转轴(110)旋转的旋转支架(210)、铰接于所述旋转支架(210)相对远离所述旋转轴(110)的翻转支架(220)，以及设于所述翻转支架(220)的相对远离所述旋转支架(210)端的用于吸附包装袋的真空吸附组件(230)；

第一驱动组件(400)，用于驱动所述旋转支架(210)转动至所述翻转支架(220)相对靠近所述存袋装置(300)；

第二驱动组件(500)，用于驱动所述翻转支架(220)翻转至所述真空吸附组件(230)位于所述包装袋袋口的正上方。

2.根据权利要求1所述的自动吸袋机构，其特征在于：所述第一驱动组件(400)包括第一气缸(410)，所述第一气缸(410)的第一伸缩杆(411)与所述旋转支架(210)可转动连接，所述第一伸缩杆(411)伸缩可驱动所述旋转支架(210)旋转。

3.根据权利要求2所述的自动吸袋机构，其特征在于：所述第二驱动组件(500)包括第二气缸(510)，所述第二气缸(510)的第二伸缩杆(511)与所述翻转支架(220)铰接，其铰接轴的方向为第二方向，所述第二伸缩杆(511)伸缩可驱动所述翻转支架(220)向靠近或者远离所述存袋装置(300)的方向翻转。

4.根据权利要求1所述的自动吸袋机构，其特征在于：所述存袋装置(300)包括具有容纳空间的存袋托盘(310)及与所述存袋托盘(310)传动连接的升降驱动组件；所述存袋托盘(310)的顶部具有第一开口；所述升降驱动组件可驱动所述存袋托盘(310)升降。

5.根据权利要求4所述的自动吸袋机构，其特征在于：所述升降驱动组件包括设于所述存袋托盘(310)底部的传动组件(320)及与其连接的第三驱动组件(330)，所述传动组件(320)包括沿平行于所述第一方向设置的升降杆(321)、套设于所述升降杆(321)外与其螺纹连接的万向轮(322)，所述万向轮(322)与所述第三驱动组件(330)皮带连接；所述第三驱动组件(330)驱动所述万向轮(322)旋转使得所述升降杆(321)和所述存袋托盘(310)升降。

6.根据权利要求5所述的自动吸袋机构，其特征在于：所述存袋托盘(310)底部设有多个传动组件(320)，两个相邻所述传动组件(320)之间通过皮带(340)连接，所述第三驱动组件(330)可驱动所有所述传动组件(320)的所述万向轮(322)同步转动。

7.根据权利要求1所述的自动吸袋机构，其特征在于：所述真空吸附组件(230)包括气管、套设于所述气管外的弹性组件以及连接于所述气管端部的真空吸盘(232)。

8.根据权利要求7所述的自动吸袋机构，其特征在于：所述真空吸盘(232)可通过真空泵控制吸力。

9.一种机床，其特征在于：所述机床上安装有权利要求1-8任一项所述的自动吸袋机构。