[实用新型]一种换杆机械臂及应用该机械臂的可接杆桩机

说明书

本实用新型涉及一种换杆机械臂及应用该机械臂的可接杆桩机。这种可接杆桩机包括有立柱以及与钻杆传动连接的动力头，立柱上设有升降导轨，动力头可升降地设在升降导轨上，其特征在于：立柱上安装有换杆机械臂，换杆机械臂包括有安装座、连接支座、转动臂以及夹手，安装座安装在立柱上，安装座上连接有升降导轴，连接支座与驱动连接支座在升降导轴上移动的升降动力源传动连接，转动臂的一端铰接在连接支座上，转动臂的另一端与夹手铰接，连接支座上安装有驱动转动臂转动的转动臂动力源，转动臂上安装有驱动夹手转动的夹手动力源，夹手与转动臂的端部可形成抱住钻杆的空间。这种可接杆桩机通过换杆机械臂进行换杆，这样只需一个动力头就能实现接杆钻孔，大大降低了设备的制造成本。

技术领域

本实用新型涉及工程机械，涉及一种换杆机械臂与可接杆桩机。

背景技术

桩机是一种利用钻杆对地表进行钻孔的机械设备。有些钻孔深度远远超过钻杆的长度，而钻杆的长度又受到限制，一个动力头无法配置一根很长的钻杆，现有桩机只能通过配置两个动力头与对应两跟钻杆，当一个动力头驱动将对应的一根钻杆钻到地下去后，将这一根钻杆与动力头拆开，让另一个动力头带着另一个根钻杆移动过来，并与之前的钻杆相接，这样继续打孔，由于两根钻杆相接，长度基本上能满足有些钻孔深度要求。然而，这种结构的桩机必须要配置两个动力头，因此成本较高。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型创新提供了一种只需一个动力头的可接杆桩机以及用于放置并移动钻杆的换杆机械臂及应用该机械臂的可接杆桩机。

一种换杆机械臂，其特征在于：包括有安装座、连接支座、转动臂以及夹手，所述安装座上连接有升降导轴，所述连接支座与驱动连接支座在升降导轴上移动的升降动力源传动连接，所述转动臂的一端铰接在连接支座上，所述转动臂的另一端与夹手铰接，所述连接支座上安装有驱动转动臂转动的转动臂动力源，所述转动臂上安装有驱动夹手转动的夹手动力源，所述夹手与转动臂的端部可形成抱住钻杆的空间。

一种可接杆桩机，包括有立柱以及与钻杆传动连接的动力头，所述立柱上设有升降导轨，所述动力头可升降地设在升降导轨上，其特征在于：所述立柱上安装有换杆机械臂，所述换杆机械臂包括有安装座、连接支座、转动臂以及夹手，所述安装座安装在立柱上，所述安装座上连接有升降导轴，所述连接支座与驱动连接支座在升降导轴上移动的升降动力源传动连接，所述转动臂的一端铰接在连接支座上，所述转动臂的另一端与夹手铰接，所述连接支座上安装有驱动转动臂转动的转动臂动力源，所述转动臂上安装有驱动夹手转动的夹手动力源，所述夹手与转动臂的端部可形成抱住钻杆的空间。

所述动力头的输出轴与连接头连接，所述连接头具有与钻杆连接的内接口，所述连接头上具有连接孔，所述连接头上安装有连接销，所述连接销可销入连接孔内并使钻杆与连接头连接。

所述连接销为连接油缸的活塞杆。

所述动力头上连接有回转接头，所述连接头穿过回转接头，所述回转接头具有进油口，所述回转接头为连接油缸供油。

所述升降动力源、转动臂动力源以及夹手动力源都为油缸。

按照本实用新型提供的一种可接杆桩机，通过换杆机械臂将另一个钻杆移动到动力头下方，并与动力头实现传动连接，这样只需一个动力头就能实现接杆钻孔，大大降低了设备的制造成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为为动力头输出轴部分的结构示意图；

图3为换杆机械臂的立体图1；

图4为换杆机械臂的立体图2；

图5为换杆原理图。

具体实施方式