[实用新型]一种换杆机械臂及应用该机械臂的可接杆桩机有效
| 申请号： | 202220099523.6 | 申请日： | 2022-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN217129464U | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 林光杰;黄振勇;倪振坚 | 申请（专利权）人： | 温州振中基础工程机械科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/16 | 分类号： | E21B19/16;E21B19/14;E21B3/02;E21B15/00 |
| 代理公司： | 瑞安市翔东知识产权代理事务所 33222 | 代理人： | 陈向东 |
| 地址： | 325200 浙江省温*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 应用 可接杆桩机 | ||
1.一种换杆机械臂，其特征在于：包括有安装座（20）、连接支座（22）、转动臂（23）以及夹手（24），所述安装座（20）上连接有升降导轴（21），所述连接支座（22）与驱动连接支座（22）在升降导轴（21）上移动的升降动力源（25）传动连接，所述转动臂（23）的一端铰接在连接支座（22）上，所述转动臂（23）的另一端与夹手（24）铰接，所述连接支座（22）上安装有驱动转动臂（23）转动的转动臂动力源（26），所述转动臂（23）上安装有驱动夹手（24）转动的夹手动力源（27），所述夹手（24）与转动臂（23）的端部可形成抱住钻杆的空间。
2.一种可接杆桩机，包括有立柱（1）以及与钻杆传动连接的动力头（3），所述立柱（1）上设有升降导轨，所述动力头（3）可升降地设在升降导轨上，其特征在于：所述立柱（1）上安装有换杆机械臂（2），所述换杆机械臂（2）包括有安装座（20）、连接支座（22）、转动臂（23）以及夹手（24），所述安装座（20）安装在立柱（1）上，所述安装座（20）上连接有升降导轴（21），所述连接支座（22）与驱动连接支座（22）在升降导轴（21）上移动的升降动力源（25）传动连接，所述转动臂（23）的一端铰接在连接支座（22）上，所述转动臂（23）的另一端与夹手（24）铰接，所述连接支座（22）上安装有驱动转动臂（23）转动的转动臂动力源（26），所述转动臂（23）上安装有驱动夹手（24）转动的夹手动力源（27），所述夹手（24）与转动臂（23）的端部可形成抱住钻杆的空间；所述动力头（3）的输出轴与连接头（5）连接，所述连接头（5）具有与钻杆连接的内接口，所述连接头（5）上具有连接孔，所述连接头（5）上安装有连接销，所述连接销可销入连接孔内并使钻杆与连接头（5）连接。
3.根据权利要求2所述的一种可接杆桩机，其特征在于：所述连接销为连接油缸（6）的活塞杆。
4.根据权利要求3所述的一种可接杆桩机，其特征在于：所述动力头（3）上连接有回转接头（4），所述连接头（5）穿过回转接头（4），所述回转接头（4）具有进油口，所述回转接头（4）为连接油缸（6）供油。
5.根据权利要求2所述的一种可接杆桩机，其特征在于：所述升降动力源（25）、转动臂动力源（26）以及夹手动力源（27）都为油缸。
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