[实用新型]家居服务机器人及其工具箱组件

说明书

本实用新型公开了一种工具箱组件，包括工具箱底板和工具箱顶板，所述工具箱底板与工具箱顶板之间设有支撑区和储物区，所述支撑区内设有用于起到重力支撑作用的支撑件，所述储物区内设有用于存放物品的储物单元；所述储物单元包括设置在所述工具箱底板上的直线导轨，所述直线导轨上设有与其滑动配合的储物格，所述储物格的上部设有开口；所述工具箱底板上设有用于驱动所述储物格沿着所述直线导轨移动以使所述储物格的开口露出所述工具箱顶板或被所述工具箱顶板遮盖的储物格驱动机构。本实用新型还公开了一种家居服务机器人，能够满足家居环境下的多种服务种类的需求。

技术领域

本实用新型涉及一种智能家居服务设备，具体的为一种家居服务机器人及其工具箱组件。

背景技术

现有的家居机器人种类繁多，但其功能还比较单一，大都仅能够满足某一种功能性服务。如传统的扫地机器人，仅能够实现地面清洁工作；传统的语音机器人，仅能够实现语音聊天陪伴的工作。然而，家居服务的需求种类繁多，若每一项工作种类均单独配备服务机器人，不仅会导致服务机器人种类繁多，而且会增大购买者的经济负担。

如公开号为CN214238229U的中国专利公开了一种家居服务机器人，该机器人的整体底盘上设置有支撑架和升降储物机构，支撑架中部设置有中层固定板，中层固定板上设置有两个机械手，整体底盘下方设置有全向轮。升降储物机构包括多个储物盒和储物盒升降机构，储物盒包括下层储物盒、中层储物盒和上层储物盒。其使用方法为：操作者通过第三电机驱动全向轮移动，实现机器人的移动，机器人移动至待取物品处，舵机控制旋转顶盖转动开启，第一电机驱动丝杠转动，丝杆转动带动储物盒向上运动，至上部的行程开关停止，第二电机驱动小齿轮转动，小齿轮转动带动不完全齿轮转动，不完全齿轮转动带动长连杆移动，从而打开三层储物盒，机械手通过机械臂的灵活移动，通过臂爪抓取物品，并放置于储物盒内，第二电机驱动小齿轮反向转动，带动不完全齿轮转动，通过长连杆的反向移动，收回三层储物盒，即关闭储物盒；第一电机再驱动丝杠反向转动，将储物盒收入外壳内，当下层储物盒运行至下部设置的行程开关停止，在完成下降运动后，舵机旋转，带动旋转顶盖运动，实现复位动作。第三电机驱动全向轮移动至操作者处，再将取到的物品取出递给操作者。即该家居服务机器人仅能够通过机械手实现物品的抓取并存放在储物盒内，而后再将储物盒内的物品取出递交给操作者，不仅结构复杂，而且功能单一，无法满足家居多种类服务的需求。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种家居服务机器人及其工具箱组件，能够满足家居环境下的多种服务种类的需求。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型首先提出了一种工具箱组件，包括工具箱底板和工具箱顶板，所述工具箱底板与工具箱顶板之间设有支撑区和储物区，所述支撑区内设有用于起到重力支撑作用的支撑件，所述储物区内设有用于存放物品的储物单元；

所述储物单元包括设置在所述工具箱底板上的直线导轨，所述直线导轨上设有与其滑动配合的储物格，所述储物格的上部设有开口；所述工具箱底板上设有用于驱动所述储物格沿着所述直线导轨移动以使所述储物格的开口露出所述工具箱顶板或被所述工具箱顶板遮盖的储物格驱动机构。

进一步，所述储物格驱动机构包括与所述直线导轨平行的丝杆，所述丝杆的两端设有丝杆支承座，所述丝杆上设有与其螺纹配合的丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述储物格之间通过连接块固定连接，所述工具箱底板上设有用于驱动所述丝杆转动的电机。

进一步，所述工具箱底板具有中心轴，所述支撑区设为一个并与所述工具箱底板同轴设置，所述支撑区外形成所述储物区；所述储物格驱动机构驱动所述储物格沿着与所述工具箱底板的中心轴垂直相交的径向方向移动。

进一步，所述储物单元相对于所述工具箱底板的中心轴呈环形均布设置。

进一步，相邻两个所述储物单元之间设有隔板。