[实用新型]家居服务机器人及其工具箱组件

权利要求书

1.一种工具箱组件，其特征在于：包括工具箱底板(11)和工具箱顶板(12)，所述工具箱底板(11)与工具箱顶板(12)之间设有支撑区(22)和储物区(23)，所述支撑区内设有用于起到重力支撑作用的支撑件(13)，所述储物区内设有用于存放物品的储物单元；

所述储物单元包括设置在所述工具箱底板(11)上的直线导轨(14)，所述直线导轨(14)上设有与其滑动配合的储物格(15)，所述储物格(15)的上部设有开口；所述工具箱底板(11)上设有用于驱动所述储物格(15)沿着所述直线导轨(14)移动以使所述储物格(15)的开口露出所述工具箱顶板(12)或被所述工具箱顶板(12)遮盖的储物格驱动机构。

2.根据权利要求1所述的工具箱组件，其特征在于：所述储物格驱动机构包括与所述直线导轨(14)平行的丝杆(16)，所述丝杆(16)的两端设有丝杆支承座(17)，所述丝杆(16)上设有与其螺纹配合的丝杆螺母(18)，所述丝杆螺母(18)与所述储物格(15)之间通过连接块(19)固定连接，所述工具箱底板(11)上设有用于驱动所述丝杆(16)转动的电机(20)。

3.根据权利要求1或2所述的工具箱组件，其特征在于：所述工具箱底板(11)具有中心轴，所述支撑区设为一个并与所述工具箱底板(11)同轴设置，所述支撑区外形成所述储物区；所述储物格驱动机构驱动所述储物格(15)沿着与所述工具箱底板(11)的中心轴垂直相交的径向方向移动。

4.根据权利要求3所述的工具箱组件，其特征在于：所述储物单元相对于所述工具箱底板(11)的中心轴呈环形均布设置。

5.根据权利要求4所述的工具箱组件，其特征在于：相邻两个所述储物单元之间设有隔板(21)。

6.根据权利要求1或2所述的工具箱组件，其特征在于：所述工具箱底板(11)具有中心轴，所述支撑区设为至少两个，且所述支撑区相对于所述工具箱底板(11)的中心轴呈环形均布设置；相邻的两个所述支撑区之间形成所述储物区，所述储物格驱动机构驱动所述储物格(15)沿着与所述工具箱底板(11)的轴线垂直相交的径向方向移动。

7.根据权利要求6所述的工具箱组件，其特征在于：每一个所述储物区内设有至少一个所述储物单元。

8.根据权利要求1或2所述的工具箱组件，其特征在于：所述工具箱底板(11)具有对称面，所述支撑区设为两个并相对于所述工具箱底板(11)的对称面对称设置，两个所述支撑区之间形成所述储物区，所述储物区内设有至少一个储物单元，且所述储物格驱动机构驱动所述储物格(15)沿着与所述工具箱底板(11)的对称面平行的方向移动。

9.一种家居服务机器人，其特征在于：包括底盘组件(30)，所述底盘组件(30)上设有如权利要求1-8任一项所述的工具箱组件(10)，所述工具箱顶板(12)上安装有机械臂(40)，所述机械臂(40)的末端设有快换接口(41)；所述机械臂(40)安装在所述支撑区的正上方并由所述支撑件(13)承受其重力作用。

10.根据权利要求9所述的家居服务机器人，其特征在于：所述机械臂(40)与所述支撑区一一对应设置。