[实用新型]一种基于机器视觉技术的转盘式手机表面陷检测设备

说明书

本实用新型公开了一种基于机器视觉技术的转盘式手机表面陷检测设备，涉及手机表面陷检测技术领域，包括传输组件、机械手组件、转动上料组件和检测组件，所述传输组件用于传输手机产品，所述机械手组件用于将传输组件上的手机产品放置在转动上料组件上，本实用新型中，通过传输组件、机械手组件、转动上料组件和检测组件之间的配合，采用多摄像头矩阵，确保缺陷在多个摄像头之中同时成像，确保在光源反光后，总有一个摄像头能拍摄到清晰的缺陷，解决了在智能化生产过程中出现的由于光线反射导致的成像不清晰、最大程度降低环境因素以及人为因素的影响，节约成本，实现真正智能化生产。

技术领域

本实用新型涉及手机表面陷检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉技术的转盘式手机表面陷检测设备。

背景技术

目前，以手机外壳表面缺陷检测为例，针对待测物表面缺陷检测已经有很多方法，它们的检测装置、成像光路各不相同。如公开号为CN104914109A的检测系统和方法，机械装置复杂。如发明专利CN107449782A提供了一种手机外壳侧边表面缺陷检测系统，虽能有效的检测出手机侧边表面的缺陷，但其结构复杂，采用线阵相机，检测过程中需要扫描运动，而且还需要对手机外壳进行转向，不符合实时、在线、高效的要求。发明专利 CN102218406A提供了一种基于机器视觉的手机外壳缺陷检测装置，该方法运用多个摄像头分布在传送带两侧，用于检测手机外壳各个面，但其运行环境过于理想化，在实际情况中，在传送带上运输的手机外壳并不能一直保持一个理想的拍摄姿势，这会造成有些摄像头成像不清晰，可能造成误检或漏检。同时，尺寸作为手机外壳的另外一个重要指标，以上两种装置均未有提供手机外观瑕疵检测难免会有不足之处。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于机器视觉技术的转盘式手机表面陷检测设备，解决了传送带上运输的手机外壳并不能一直保持一个理想的拍摄姿势，这会造成有些摄像头成像不清晰，可能造成误检或漏检；同时，尺寸作为手机外壳的另外一个重要指标，以上两种装置均未有提供手机外观瑕疵检测难免会有不足之处的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种基于机器视觉技术的转盘式手机表面陷检测设备，包括传输组件、机械手组件、转动上料组件和检测组件，所述传输组件用于传输手机产品，所述机械手组件用于将传输组件上的手机产品放置在转动上料组件上，所述转动上料组件用于将手机产品送入检测组件，所述检测组件用于检测手机产品，所述传输组件包括传输架，所述传输架内转动连接有两个传输辊，其中一个所述传输辊上缠绕连接有传输带，两个所述传输辊之间通过传输带传动连接，所述传输架的一侧固定设置有传输电机，其中一个所述传输辊与传输电机传动连接，所述机械手组件包括固定安装在传输架顶部的两个滑行架，所述滑行架上滑动连接有滑行块，所述滑行块的一侧固定连接有气泵，所述气泵的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定设置有多个吸嘴，所述吸嘴与气泵内部连通，所述转动上料组件包括固定连接在传输架一侧的安装架，所述安装架内固定连接有DD马达，所述DD马达上传动连接有转动盘，所述转动盘的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有放置板，所述检测组件包括固定安装在其中一个滑行架一侧的检测架，所述检测架内贯穿开设有检测口，所述检测架内开设有检测槽，所述检测槽与检测口内部连通，所述检测槽内固定连接有多个摄像头，所述摄像头矩阵分布在检测架内部，通过传输组件、机械手组件、转动上料组件和检测组件之间的配合，解决了在智能化生产过程中出现的由于光线反射导致的成像不清晰、最大程度降低环境因素以及人为因素的影响，节约成本，实现真正智能化生产。

优选的，所述传输架的一侧固定连接有支撑板，所述传输电机固定安装在支撑板的顶部，提高了传输电机与传输架之间的连接稳定。

优选的，所述放置板的一侧设置有防滑垫，增大了放置板表面摩擦力，防止手机产品滑脱。

优选的，所述电动伸缩杆的伸缩端上印制有刻度线，可直观观察放置板送料时的上升高度，有助于放置板的使用。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种基于机器视觉技术的转盘式手机表面陷检测设备具有如下有益效果：