[实用新型]一种基于机器视觉技术的转盘式手机表面陷检测设备

权利要求书

1.一种基于机器视觉技术的转盘式手机表面陷检测设备，其特征在于，包括传输组件、机械手组件、转动上料组件和检测组件，所述传输组件用于传输手机产品，所述机械手组件用于将传输组件上的手机产品放置在转动上料组件上，所述转动上料组件用于将手机产品送入检测组件，所述检测组件用于检测手机产品。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的转盘式手机表面陷检测设备，其特征在于，所述传输组件包括传输架(1)，所述传输架(1)内转动连接有两个传输辊，其中一个所述传输辊上缠绕连接有传输带，两个所述传输辊之间通过传输带传动连接，所述传输架(1)的一侧固定设置有传输电机，其中一个所述传输辊与传输电机传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉技术的转盘式手机表面陷检测设备，其特征在于，所述机械手组件包括固定安装在传输架(1)顶部的两个滑行架(2)，所述滑行架(2)上滑动连接有滑行块(3)，所述滑行块(3)的一侧固定连接有气泵(4)，所述气泵(4)的底部固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)的底部固定设置有多个吸嘴，所述吸嘴与气泵(4)内部连通。

4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉技术的转盘式手机表面陷检测设备，其特征在于，所述转动上料组件包括固定连接在传输架(1)一侧的安装架(10)，所述安装架(10)内固定连接有DD马达，所述DD马达上传动连接有转动盘(9)，所述转动盘(9)的顶部固定连接有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)的伸缩端固定连接有放置板(7)。

5.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉技术的转盘式手机表面陷检测设备，其特征在于，所述检测组件包括固定安装在其中一个滑行架(2)一侧的检测架(5)，所述检测架(5)内贯穿开设有检测口，所述检测架(5)内开设有检测槽，所述检测槽与检测口内部连通，所述检测槽内固定连接有多个摄像头(11)，所述摄像头(11)矩阵分布在检测架(5)内部。

6.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉技术的转盘式手机表面陷检测设备，其特征在于，所述传输架(1)的一侧固定连接有支撑板，所述传输电机固定安装在支撑板的顶部。

7.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉技术的转盘式手机表面陷检测设备，其特征在于，所述放置板(7)的一侧设置有防滑垫。

8.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉技术的转盘式手机表面陷检测设备，其特征在于，所述电动伸缩杆(8)的伸缩端上印制有刻度线。