[实用新型]一种车面、打点、钻孔、攻牙机的上料机构

说明书

本实用新型公开了一种车面、打点、钻孔、攻牙机的上料机构，包括振动盘、升降气缸、主动轴、固定板、护套夹紧手指气缸和步进电机，所述固定板的一端固定有伺服电机，所述伺服电机一端的转轴延伸至固定板背离伺服电机的一侧，且主动轴固定在转轴背离伺服电机的一端，所述固定板背离主动轴的一端中间处固定有从动轴，所述从动轴和主动轴之间通过传动带相连接，所述固定板位于从动轴和主动轴一侧的下端固定有直线滑轨，所述升降气缸的一侧下端通过滑槽滑动安装在直线滑轨上，所述升降气缸的一侧上端通过固定夹固定在传动带上，所述升降气缸的下端滑动安装有升降气杆。本实用新型通过自动化自动上料，提高了工件加工效率的优点。

技术领域

本实用新型涉及工件上料机构技术领域，具体为一种车面、打点、钻孔、攻牙机的上料机构。

背景技术

上料机又称塑料上料机。标准材质，是废旧塑料生产流水线里必备的产品。上料机还分为单体式全自动真空上料机与分体式大功率全自动真空上料机。真空上料机是现代化工、制药、食品、冶金、建材、农副等各轻、重工业等必须配套的设备之一，他提供了工作效率，运输精确，质量可靠坚久耐用，并且在送料过程中原料完全不受潮，不受污染，不带异物，不漏失，实现送料过程自运化，避免高空加料的危险性，降低劳动强度，提高生产效率，是现代企业文明生产必备之一。

随着工业自动化的发展，在工业上，对工件的加工速度也在不断的提高，在此之前通过流水线对工件的加工时，均需要通过人工将各种工件放置在流水线上，实现对各个流程的加工，而通过人工进行放料效率较低，且成本较大，降低的工件加工的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车面、打点、钻孔、攻牙机的上料机构，具备通过自动化自动上料，提高了工件加工效率的优点，解决了通过人工进行放料效率较低，且成本较大，降低的工件加工效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车面、打点、钻孔、攻牙机的上料机构，包括振动盘、升降气缸、主动轴、固定板、护套夹紧手指气缸和步进电机，所述固定板的一端固定有伺服电机，所述伺服电机一端的转轴延伸至固定板背离伺服电机的一侧，且主动轴固定在转轴背离伺服电机的一端，所述固定板背离主动轴的一端中间处固定有从动轴，所述从动轴和主动轴之间通过传动带相连接，所述固定板位于从动轴和主动轴一侧的下端固定有直线滑轨，所述升降气缸的一侧下端通过滑槽滑动安装在直线滑轨上，所述升降气缸的一侧上端通过固定夹固定在传动带上，所述升降气缸的下端滑动安装有升降气杆，所述升降气杆的下端面中间处固定有真空吸嘴。

优选的，所述步进电机共设有两个，且两个步进电机相背的一侧下端均固定有护套夹紧手指气缸，所述护套夹紧手指气缸的上端位于固定板的一侧上端固定有护套，所述护套的上端固定有导向手指气缸。

优选的，所述振动盘位于传动带的正下端，且振动盘与传动带上的从动轴位于同一端，所述振动盘位于升降气缸的一侧上端中间处固定有产品区。

优选的，所述护套夹紧手指气缸和步进电机位于固定板的一侧下端，且护套夹紧手指气缸和步进电机均位于升降气缸的同一侧。

优选的，所述真空吸嘴的下端与导向手指气缸的上端相对应，且导向手指气缸平时呈打开状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置升降气缸和真空吸嘴，有利于对工件自动上料的效果，振动盘把产品排列至产品区处，启动伺服电机，传动带带动升降气缸和真空吸嘴移动至产品区上部对应位置，真空吸嘴下降，通过真空吸嘴对工件进行吸附，同时真空吸嘴在升降气杆的作用下上升，伺服电机启动，将升降气缸和工件移动至左侧导向手指气缸上部位置，升降气杆带动真空吸嘴下降，将工件自动对心至导向手指气缸中心孔中，真空吸嘴放气，导向手指气缸打开，产品掉入护套里面，真空吸嘴上升，启动伺服电机，将升降气缸回位至产品区位置，将工件吸起，移动到右侧导向手指气缸中心位置，将工件放入，升降气缸回位至产品区中心位置等待下一步动作，完成送料。

附图说明