[实用新型]一种车面、打点、钻孔、攻牙机的上料机构

权利要求书

1.一种车面、打点、钻孔、攻牙机的上料机构，包括振动盘(1)、升降气缸(4)、主动轴(7)、固定板(9)、护套夹紧手指气缸(12)和步进电机(13)，其特征在于：所述固定板(9)的一端固定有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)一端的转轴延伸至固定板(9)背离伺服电机(6)的一侧，且主动轴(7)固定在转轴背离伺服电机(6)的一端，所述固定板(9)背离主动轴(7)的一端中间处固定有从动轴(2)，所述从动轴(2)和主动轴(7)之间通过传动带(5)相连接，所述固定板(9)位于从动轴(2)和主动轴(7)一侧的下端固定有直线滑轨(8)，所述升降气缸(4)的一侧下端通过滑槽滑动安装在直线滑轨(8)上，所述升降气缸(4)的一侧上端通过固定夹固定在传动带(5)上，所述升降气缸(4)的下端滑动安装有升降气杆(3)，所述升降气杆(3)的下端面中间处固定有真空吸嘴(14)。

2.根据权利要求1所述的一种车面、打点、钻孔、攻牙机的上料机构，其特征在于：所述步进电机(13)共设有两个，且两个步进电机(13)相背的一侧下端均固定有护套夹紧手指气缸(12)，所述护套夹紧手指气缸(12)的上端位于固定板(9)的一侧上端固定有护套(11)，所述护套(11)的上端固定有导向手指气缸(10)。

3.根据权利要求1所述的一种车面、打点、钻孔、攻牙机的上料机构，其特征在于：所述振动盘(1)位于传动带(5)的正下端，且振动盘(1)与传动带(5)上的从动轴(2)位于同一端，所述振动盘(1)位于升降气缸(4)的一侧上端中间处固定有产品区(15)。

4.根据权利要求1所述的一种车面、打点、钻孔、攻牙机的上料机构，其特征在于：所述护套夹紧手指气缸(12)和步进电机(13)位于固定板(9)的一侧下端，且护套夹紧手指气缸(12)和步进电机(13)均位于升降气缸(4)的同一侧。

5.根据权利要求1所述的一种车面、打点、钻孔、攻牙机的上料机构，其特征在于：所述真空吸嘴(14)的下端与导向手指气缸(10)的上端相对应，且导向手指气缸(10)平时呈打开状。