[实用新型]一种用于自动化供应物料的供料装置

说明书

本实用新型涉及一种用于自动化供应物料的供料装置，包括：第一支撑座，多个物料盘放置在第一支撑座上并且每个物料盘用于承托物料；升降机构，所述升降机构包括支撑架和升降驱动组件，所述支撑架用于支撑所述多个物料盘，所述升降驱动组件用于驱动所述支撑架沿竖直方向移动，以便带动所述多个物料盘沿竖直方向移动；以及运送机构，包括取盘组件和取料组件，所述取盘组件被构造用于从所述第一支撑座拾取物料盘，所述取料组件被构造用于从所拾取的物料盘拾取物料并将所拾取的物料运送离开。该供料装置能够实现物料的自动化供应，有利于提高供料效率。

技术领域

本实用新型涉及3C产品的自动包装技术领域，尤其是涉及一种用于自动化供应物料的供料装置。

背景技术

3C产品、例如手机和智能手表等在生产之后需要进行包装。通常首先需要将3C产品单个地包装在彩盒中，这迄今为止由包装人员手动实现。例如，包装人员首先将彩盒打开，然后依次将产品及其配件装入打开的彩盒中，最后将彩盒合上。这样的手动包装过程导致极高的人力成本，而且效率低下。

实用新型内容

因此，本实用新型的任务在于提供一种供料装置，其能够实现物料的自动化供应，由此能够大大降低人力成本，极大地提高效率。

为了实现上述任务，本实用新型提供一种用于自动化供应物料的供料装置，所述供料装置包括：第一支撑座，多个物料盘放置在所述第一支撑座上并且每个物料盘用于承托物料；升降机构，所述升降机构包括支撑架和升降驱动组件，所述支撑架用于支撑所述多个物料盘，所述升降驱动组件用于驱动所述支撑架沿竖直方向移动，以便带动所述多个物料盘沿竖直方向移动；以及运送机构，包括取盘组件和取料组件，所述取盘组件被构造用于从所述第一支撑座拾取物料盘，所述取料组件被构造用于从所拾取的物料盘拾取物料并将所拾取的物料运送离开。

在一些实施例中，所述供料装置还包括送盘机构、卸盘机构和第二支撑座，所述送盘机构包括托板和移动组件，所述移动组件被构造用于使所述托板在接盘位置与卸盘位置之间移动，所述托板在所述接盘位置位于所述取盘组件下方以接收所拾取的物料盘并且在所述卸盘位置位于所述卸盘机构下方，所述卸盘机构被构造用于将位于所述卸盘位置的托板中的物料盘卸载，所述第二支撑座被构造用于接收并支撑由所述卸盘机构卸载的物料盘。

在一些实施例中，所述取盘组件包括吸盘组和吸盘驱动部，所述吸盘组被构造用于从物料盘的边缘吸持该物料盘，所述吸盘驱动部被构造用于驱动所述吸盘组沿竖直方向移动。

在一些实施例中，所述取料组件包括支承架、抓取部、第一传感器、竖直驱动部和水平驱动部，所述抓取部、所述第一传感器和所述竖直驱动部安装在所述支承架上，所述抓取部被构造用于抓取物料，所述第一传感器被构造用于获取待抓取的物料的位置信息和/或用于检测由所述抓取部抓取的物料的标签，所述竖直驱动部被构造用于驱动所述抓取部在所述支承架上竖直移动，所述水平驱动部被构造用于驱动所述支承架水平移动，以便带动所述支承架上的所述抓取部、所述第一传感器和所述竖直驱动部水平移动。

在一些实施例中，所述取料组件还包括旋转驱动部，所述旋转驱动部被构造用于驱动所述抓取部旋转；和/或所述供料装置还包括第二传感器，所述水平驱动部被进一步配置用于驱动所述支承架朝向所述第二传感器水平移动，以便所述第二传感器能检测由所述抓取部抓取的物料的标签。

在一些实施例中，所述供料装置还包括定位机构，该定位机构被构造用于将所述第一支撑座固定定位在所述取盘组件下方。

在一些实施例中，所述定位机构包括侧向夹紧部，所述侧向夹紧部包括夹紧板和驱动气缸，所述驱动气缸用于驱动所述夹紧板朝向所述第一支撑座运动，以便从所述第一支撑座的两侧通过挤压而将所述第一支撑座夹紧。

在一些实施例中，所述第一支撑座包括多个竖直延伸的第一限位杆，所述第一限位杆被构造用于对位于所述第一支撑座上的物料盘进行限位；和/或在所述第一支撑座底部设有滚动轮。