[实用新型]一种用于自动化供应物料的供料装置

权利要求书

1.一种用于自动化供应物料的供料装置，其特征在于，所述供料装置包括：

第一支撑座，多个物料盘放置在所述第一支撑座上并且每个物料盘用于承托物料；

升降机构，所述升降机构包括支撑架和升降驱动组件，所述支撑架用于支撑所述多个物料盘，所述升降驱动组件用于驱动所述支撑架沿竖直方向移动，以便带动所述多个物料盘沿竖直方向移动；以及

运送机构，包括取盘组件和取料组件，所述取盘组件被构造用于从所述第一支撑座拾取物料盘，所述取料组件被构造用于从所拾取的物料盘拾取物料并将所拾取的物料运送离开。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括送盘机构、卸盘机构和第二支撑座，所述送盘机构包括托板和移动组件，所述移动组件被构造用于使所述托板在接盘位置与卸盘位置之间移动，所述托板在所述接盘位置位于所述取盘组件下方以接收所拾取的物料盘并且在所述卸盘位置位于所述卸盘机构下方，所述卸盘机构被构造用于将位于所述卸盘位置的托板中的物料盘卸载，所述第二支撑座被构造用于接收并支撑由所述卸盘机构卸载的物料盘。

3.根据权利要求1或2所述的供料装置，其特征在于，所述取盘组件包括吸盘组和吸盘驱动部，所述吸盘组被构造用于从物料盘的边缘吸持该物料盘，所述吸盘驱动部被构造用于驱动所述吸盘组沿竖直方向移动。

4.根据权利要求1或2所述的供料装置，其特征在于，所述取料组件包括支承架、抓取部、第一传感器、竖直驱动部和水平驱动部，所述抓取部、所述第一传感器和所述竖直驱动部安装在所述支承架上，所述抓取部被构造用于抓取物料，所述第一传感器被构造用于获取待抓取的物料的位置信息和/或用于检测由所述抓取部抓取的物料的标签，所述竖直驱动部被构造用于驱动所述抓取部在所述支承架上竖直移动，所述水平驱动部被构造用于驱动所述支承架水平移动，以便带动所述支承架上的所述抓取部、所述第一传感器和所述竖直驱动部水平移动。

5.根据权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述取料组件还包括旋转驱动部，所述旋转驱动部被构造用于驱动所述抓取部旋转；和/或

所述供料装置还包括第二传感器，所述水平驱动部被进一步配置用于驱动所述支承架朝向所述第二传感器水平移动，以便所述第二传感器能检测由所述抓取部抓取的物料的标签。

6.根据权利要求1或2所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括定位机构，该定位机构被构造用于将所述第一支撑座固定定位在所述取盘组件下方。

7.根据权利要求6所述的供料装置，其特征在于，所述定位机构包括侧向夹紧部，所述侧向夹紧部包括夹紧板和驱动气缸，所述驱动气缸用于驱动所述夹紧板朝向所述第一支撑座运动，以便从所述第一支撑座的两侧通过挤压而将所述第一支撑座夹紧。

8.根据权利要求1或2所述的供料装置，其特征在于，所述第一支撑座包括多个竖直延伸的第一限位杆，所述第一限位杆被构造用于对位于所述第一支撑座上的物料盘进行限位；和/或

在所述第一支撑座底部设有滚动轮。

9.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述第二支撑座包括多个竖直延伸的第二限位杆，所述第二限位杆被构造用于对位于所述第二支撑座上的物料盘进行限位；和/或

所述第一支撑座与所述第二支撑座构造为一体。

10.根据权利要求1或2所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括自动引导小车，该自动引导小车被构造用于自动引导所述第一支撑座沿水平方向移动，以便将所述第一支撑座朝向或远离所述升降机构引导。

11.根据权利要求10所述的供料装置，其特征在于，所述第一支撑座设有标识部，所述自动引导小车包括第三传感器，该第三传感器构造用于识别所述标识部，以便所述自动引导小车能相对于所述第一支撑座定位。

12.根据权利要求1或2所述的供料装置，其特征在于，所述物料是充电器、数据线、文件中的至少一种。