[实用新型]一种阴极板自动化焊接设备

说明书

本实用新型涉及阴极板焊接设备技术领域，且公开了一种阴极板自动化焊接设备，包括机器人行走地轨、上料机器人和焊接机器人，所述机器人行走地轨一端设置有料仓和自动顶升机构，所述料仓远离机器人行走地轨的一侧设置有上料小车，所述上料小车的右方设置有原料架，所述原料架远离上料小车的一侧设置有校正平台。该阴极板自动化焊接设备，通过机械手上的取件抓手抓取工件，并放置到焊接夹具上，放置完成后，通过焊接夹具对工件进行依次夹紧，然后，焊接机器人对工件进行焊接，焊接完成后焊接夹具打开，上料机器人抓取成品件，放置在成品料架上即可，实现自动化焊接，代替人工上下料和焊接操作，工作效率高，且成本低，同时提高了生产的安全性。

技术领域

本实用新型涉及阴极板焊接设备技术领域，具体为一种阴极板自动化焊接设备。

背景技术

阴极以金属或合金为材料，由于在比较负的电位下工作，往往可以起到阴极保护作用，腐蚀性小，所以阴极材料比较容易选择。在水溶液电解槽中，阴极一般产生析氢反应，过电位较高。因此阴极材料的主要改进方向是降低析氢过电位，除用硫酸作为电解液时必须采用铅或石墨作阴极外，低碳钢是常用的阴极材料，为降低电耗，目前采用各种方法制备高比表面积，并具有催化活性的阴极，如多孔镍镀层阴极。

阴极板在加工过程中需要进行焊接，传统的焊接方式需要人工进行上下料操作以及焊接加工，操作较为耗时，导致生产效率低下，且生产的安全性不高，有待提升。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种阴极板自动化焊接设备，以解决上述背景技术中提出传统的焊接方式需要人工进行上下料操作以及焊接加工，操作较为耗时，导致生产效率低下，且生产的安全性不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种阴极板自动化焊接设备，包括机器人行走地轨、上料机器人和焊接机器人，所述机器人行走地轨一端设置有料仓和自动顶升机构，所述料仓远离机器人行走地轨的一侧设置有上料小车，所述上料小车的右方设置有原料架，所述原料架远离上料小车的一侧设置有校正平台，所述校正平台远离原料架的一侧设置有成品料架，所述料仓远离机器人行走地轨的一侧设置有触摸屏，所述上料机器人的机械手上设置有取件抓手，所述焊接机器人的边侧设置有焊接夹具，所述焊接机器人远离焊接夹具的一侧设置有焊接变位机，所述焊接机器人的后侧设置有控制柜。

优选的，所述机器人行走地轨上设置有上料机器人，通过上料机器人抓取工件。

优选的，所述取件抓手采用真空吸盘，上料机器人通过其机械手上的取件抓手抓取工件。

优选的，所述机器人行走地轨为直线型结构，且上料机器人底部设置有电动滑块，所述机器人行走地轨的轨道上设置有电动滑轨，所述电动滑块位于所述电动滑轨上，上料机器人能够在机器人行走地轨上进行直线移动，从而抓取工件到适当位置。

优选的，所述上料小车的底部设置有万向轮，且上料小车为拆卸结构，工作人员推动载满工件的上料小车至料仓处，然后通过顶升机构将工件顶出。

优选的，所述控制柜与焊接机器人和焊接变位机电性连接，所述触摸屏与自动顶升机构、校正平台、上料机器人电性连接便于对自动顶升机构、校正平台、上料机器人、焊接机器人和焊接变位机进行控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该阴极板自动化焊接设备，推动载满工件的上料小车至料仓处，然后通过顶升机构将工件顶出，上料机器人在机器人行走地轨上移动至料仓处，通过其机械手上的取件抓手抓取工件，并放置到焊接夹具上，放置完成后，通过焊接夹具对工件进行依次夹紧，然后，焊接机器人对工件进行焊接，焊接完成后焊接夹具打开，上料机器人抓取成品件，放置在成品料架上即可，实现自动化焊接，代替人工上下料和焊接操作，工作效率高，且成本低，同时提高了生产的安全性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图一；