[实用新型]一种阴极板自动化焊接设备

权利要求书

1.一种阴极板自动化焊接设备，包括机器人行走地轨(7)、上料机器人(9)和焊接机器人(12)，其特征在于：所述机器人行走地轨(7)一端设置有料仓(2)和自动顶升机构(3)，所述料仓(2)远离机器人行走地轨(7)的一侧设置有上料小车(1)，所述上料小车(1)的右方设置有原料架(4)，所述原料架(4)远离上料小车(1)的一侧设置有校正平台(5)，所述校正平台(5)远离原料架(4)的一侧设置有成品料架(6)，所述料仓(2)远离机器人行走地轨(7)的一侧设置有触摸屏(13)，所述上料机器人(9)的机械手上设置有取件抓手(8)，所述焊接机器人(12)的边侧设置有焊接夹具(11)，所述焊接机器人(12)远离焊接夹具(11)的一侧设置有焊接变位机(10)，所述焊接机器人(12)的后侧设置有控制柜(14)。

2.根据权利要求1所述的一种阴极板自动化焊接设备，其特征在于：所述机器人行走地轨(7)上设置有上料机器人(9)。

3.根据权利要求1所述的一种阴极板自动化焊接设备，其特征在于：所述取件抓手(8)采用真空吸盘。

4.根据权利要求2所述的一种阴极板自动化焊接设备，其特征在于：所述机器人行走地轨(7)为直线型结构，且上料机器人(9)底部设置有电动滑块，所述机器人行走地轨(7)的轨道上设置有电动滑轨，所述电动滑块位于所述电动滑轨上。

5.根据权利要求1所述的一种阴极板自动化焊接设备，其特征在于：所述上料小车(1)的底部设置有万向轮，且上料小车(1)为拆卸结构。

6.根据权利要求4所述的一种阴极板自动化焊接设备，其特征在于：所述控制柜(14)与焊接机器人(12)和焊接变位机(10)电性连接，所述触摸屏(13)与自动顶升机构(3)、校正平台(5)、上料机器人(9)电性连接。