[实用新型]龙门式地面排管装置

权利要求书

1.一种龙门式地面排管装置，其特征是：包括龙门机总成（100）、围堰焊接总成（200）、折叠轨道（300），在围堰焊接总成（200）的两端分别安设折叠轨道（300），在两个折叠轨道（300）之间安装龙门机总成（100），所述龙门机总成（100）包括行走梁（110）、行走驱动机构（120）、横移驱动机构（130）、升降驱动机构（140）、龙门架（160），所述的龙门架（160）的两端设有行走梁（110），行走梁（110）下部设有链轮（111）与折叠轨道（300）上的第一链条（340）配合，通过行走驱动机构（120）带动链轮（111）旋转实现龙门机总成（100）的移动，所述龙门架（160）的中部设有横移驱动机构（130），横移驱动机构（130）的一侧连接升降驱动机构（140），所述升降驱动机构（140）的底部设有电磁铁（145），通过电磁铁（145）的通断电来实现对油管（1）的吸引固定或释放。

2.根据权利要求1所述的龙门式地面排管装置，其特征是：所述的折叠轨道（300）包括丝杠支腿（310）、折叠耳座（320）、轨道主体（330）、第一链条（340），所述的轨道主体（330）的一端通过固定支腿与围堰焊接总成（200）固定，轨道主体（330）的另一端为活动段，活动段通过丝杠支腿（310）支撑，且活动段通过折叠耳座（320）与围堰焊接总成（200）的连接座（230）活动连接，在轨道主体（330）的上表面设有第一链条（340）。

3.根据权利要求1所述的龙门式地面排管装置，其特征是：所述的行走驱动机构（120）包括行走连接轴（121）、万向联轴器（122）、传动轴（123）、第一伺服电机（124），所述第一伺服电机（124）的两端分别设有传动轴（123），传动轴（123）的外端分别设有万向联轴器（122），万向联轴器（122）的外端分别连接行走连接轴（121），通过行走连接轴（121）驱动两个行走梁（110）的链轮（111）。

4.根据权利要求1所述的龙门式地面排管装置，其特征是：所述的横移驱动机构（130）包括横移架（131）、第二伺服电机（132）、驱动链轮（133）、横移滚轮组（134）、第二链条（135），所述横移架（131）的中部设有第二伺服电机（132），第二伺服电机（132）的输出端设有驱动链轮（133）；在横移架（131）的下部设有横移滚轮组（134），通过横移滚轮组（134）与龙门架（160）上侧的轨道连接，实现横移架（131）沿着龙门架（160）的横向移动。

5.根据权利要求1所述的龙门式地面排管装置，其特征是：所述的升降驱动机构（140）包括支撑竖杆（141）、伺服电机（142）、减速机（143）、圆柱齿条（144）、电磁铁（145）、上支撑横杆（146）、下支撑横杆（147），所述上支撑横杆（146）的两端分别设有支撑竖杆（141），两个支撑竖杆（141）的下端固定连接下支撑横杆（147），在上支撑横杆（146）和下支撑横杆（147）之间设有圆柱齿条（144），所述圆柱齿条（144）的一侧安设减速机（143），减速机（143）的输入端连接伺服电机（142）。

6.根据权利要求5所述的龙门式地面排管装置，其特征是：所述的下支撑横杆（147）的上侧设有横向的辅助杆（148），通过辅助杆（148）将两根支撑竖杆（141）与下支撑横杆（147）连接固定。