[实用新型]一种高速取放料机头模组

说明书

本实用新型公开了一种高速取放料机头模组，旨在提供一种适用性强、工作效率高、可逐一取料且水平空间占用少的一种高速取放料机头模组。本实用新型包括框体、真空吸附装置以及若干升降吸附组件，真空吸附组件设置在框体的上部，若干升降吸附组件对称设置在框体的内部，升降吸附组件包括安装板、Z轴直线电机、旋转电机以及旋转吸嘴，安装板与框体相连接，Z轴直线电机设置在安装板的上部，旋转电机通过连接板与安装板相对滑动，连接板与Z轴直线电机的下活动端相连接，旋转吸嘴与旋转电机的伸出端相连接，旋转吸嘴的与真空吸附装置相连通。本实用新型应用于半导体芯片取放模组的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及半导体芯片取放模组的技术领域,特别涉及一种高速取放料机头模组。

背景技术

随着机械化生产的日益发展，自动化生产设备的使用已经普遍化，在生产过程中，工作台的放置，往往都是事先按照生产产品的有序性准备安装好的，以保证设备的合理安装和有序生产，基于这种情况，在设备生产产品的过程中，在中转时会存在末状态和初始状态存放距离不一致的状况，从而导致生产无法连续运行，需要增加多台设备进行生产，使得设备使用繁琐，增加了劳动成本，降低了产品的生产效率。

目前，市面上用于大批量生产的上下料机构一般采用多吸嘴同时取放料模组，吸嘴间距固定。由此生产模式较为单一，多吸嘴同时取放料无法兼容不同料盘间距，只适用于料盘间距固定的场合，在转产或者料盘更新迭代的时候需要更换整个机头模组。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种适用性强、工作效率高、可逐一取料且水平空间占用少的一种高速取放料机头模组。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括框体、真空吸附装置以及若干升降吸附组件，所述真空吸附装置设置在所述框体的上部，若干所述升降吸附组件对称设置在所述框体的内部，所述升降吸附组件包括安装板、Z轴直线电机、旋转电机以及旋转吸嘴，所述安装板与所述框体相连接，所述Z轴直线电机设置在所述安装板的上部，所述旋转电机通过连接板与所述安装板相对滑动，所述连接板与所述Z轴直线电机的下活动端相连接，所述旋转吸嘴与所述旋转电机的伸出端相连接，所述旋转吸嘴与所述真空吸附装置相连通。

进一步，还包括相机组件，所述相机组件连接于所述框体的一侧，所述相机组件包括工业相机以及环形灯，所述环形灯设置在所述工业相机的镜头的下端。

进一步，所述安装板的上端设置有限位传感器，所述限位传感器的感应片设置在所述Z轴直线电机的上活动端。

进一步，所述旋转吸嘴包括旋转块以及吸嘴块，所述旋转块与所述旋转电机转动连接，所述吸嘴块设置在所述旋转块的下端。

进一步，所述旋转块的下端设置有十字槽，所述吸嘴块上设置有凸块，所述凸块与所述十字槽配合安装。

进一步，所述安装板上设置有滑轨，所述连接板与所述滑轨滑动连接。

进一步，所述升降吸附组件还设置有气管线束与两组夹线板，两组所述夹线板分别连接在所述Z轴直线电机的上端与所述连接板的上端，所述气管线束对应与两组所述夹线板相连接。

进一步，所述Z轴直线电机上设置有弹簧，所述连接板上设置有弹簧凸块，所述弹簧设置在所述Z轴直线电机与所述弹簧凸块之间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用工业相机配合升降吸附组件逐一取料，吸附取料过程精准高效，能兼容多种型号的料盘，适用性强；并采用旋转电机对吸嘴块进行角度偏转，补偿因转运过程中震动导致产品位置偏移，提高吸附成功率；并采用直线电机控制升降动作，升降距离可控性高，减少因过大冲击导致产品外观受损情况。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型升降单组升降吸附组件的结构示意图；