[实用新型]一种高速取放料机头模组

权利要求书

1.一种高速取放料机头模组，其特征在于：它包括框体（1）、真空吸附装置（2）以及若干升降吸附组件（3），所述真空吸附装置（2）设置在所述框体（1）的上部，若干所述升降吸附组件（3）对称设置在所述框体（1）的内部，所述升降吸附组件（3）包括安装板（4）、Z轴直线电机（5）、旋转电机（6）以及旋转吸嘴（7），所述安装板（4）与所述框体（1）相连接，所述Z轴直线电机（5）设置在所述安装板（4）的上部，所述旋转电机（6）通过连接板（8）与所述安装板（4）相对滑动，所述连接板（8）与所述Z轴直线电机（5）的下活动端相连接，所述旋转吸嘴（7）与所述旋转电机（6）的伸出端相连接，所述旋转吸嘴（7）与所述真空吸附装置（2）相连通。

2.根据权利要求1所述的一种高速取放料机头模组，其特征在于：它还包括相机组件（9），所述相机组件（9）连接于所述框体（1）的一侧，所述相机组件（9）包括工业相机（10）以及环形灯（11），所述环形灯（11）设置在所述工业相机（10）的镜头的下端。

3.根据权利要求1所述的一种高速取放料机头模组，其特征在于：所述安装板（4）的上端设置有限位传感器（12），所述限位传感器（12）的感应片设置在所述Z轴直线电机（5）的上活动端。

4.根据权利要求1所述的一种高速取放料机头模组，其特征在于：所述旋转吸嘴（7）包括旋转块（13）以及吸嘴块（14），所述旋转块（13）与所述旋转电机（6）转动连接，所述吸嘴块（14）设置在所述旋转块（13）的下端。

5.根据权利要求4所述的一种高速取放料机头模组，其特征在于：所述旋转块（13）的下端设置有十字槽，所述吸嘴块（14）上设置有凸块，所述凸块与所述十字槽配合安装。

6.根据权利要求1所述的一种高速取放料机头模组，其特征在于：所述安装板（4）上设置有滑轨，所述连接板（8）与所述滑轨滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种高速取放料机头模组，其特征在于：所述升降吸附组件（3）还设置有气管线束（15）与两组夹线板（16），两组所述夹线板（16）分别连接在所述Z轴直线电机（5）的上端与所述连接板（8）的上端，所述气管线束（15）对应与两组所述夹线板（16）相连接。

8.根据权利要求1所述的一种高速取放料机头模组，其特征在于：所述Z轴直线电机（5）上设置有弹簧（17），所述连接板（8）上设置有弹簧凸块（18），所述弹簧（17）设置在所述Z轴直线电机（5）与所述弹簧凸块（18）之间。