[实用新型]一种拉车机器人驱动结构

说明书

本实用新型提供了一种拉车机器人驱动结构，包括机器人、车架、车轴和设置于车轴两侧的车轮，车架固定设置于车轴上，车架的前端与机器人相连接固定，还包括驱动电机、减速器和中间传动部。其中车轴上设置有差速器，用于和车轴相连接传动。减速器固定与差速器的外侧，并且减速器与差速器相连接传动，驱动电机固定于减速器的侧面，驱动电机的输出轴通过链条与减速器的输入轴相连接传动，同时减速器的输入轴通过万向轴与中间传动部相连接传动。机器人包括驱动体，中间传动部的输出端与驱动体相连接传动。本实用新型提供的驱动结构与传统的驱动结构不同，通过对拉车机器人的车体部分和机器人部分同时驱动，使拉车机器人的载重量更高。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种拉车机器人驱动结构。

背景技术

距1962年世界第一个机器人的出现，机器人已走过五十多年的发展历史。五十多年来，机器人由工业机器人发展到智能机器人，成功成为了21世纪的高新技术之一，其研究范围广，涉及学科多，主要涵盖机械、电子、生物、传感器、驱动与控制等多个领域。拉车机器人顾名思义，是人坐在车上由机器人来拉车的一种娱乐工具。

现有的拉车机器人通常只是依靠机器人的前腿的牵引力对车体进行牵引，这种结构不能满足大重量的载重，当载重过多时，机器人就会原地打滑不能前进。

根据现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种拉车机器人驱动结构。

实用新型内容

针对现有技术拉车机器人存在载重量小的技术问题，本实用新型提供了一种拉车机器人驱动结构。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种拉车机器人驱动结构，包括机器人、车架、车轴和设置于车轴两侧的车轮，所述车架固定设置于所述车轴上，所述车架的前端与机器人相转动连接，还包括驱动电机、减速器和中间传动部；其中所述车轴上设置有差速器，用于和车轴相连接传动；所述减速器固定与所述差速器的外侧，并且所述减速器与所述差速器相连接传动，所述驱动电机固定于所述减速器的侧面，所述驱动电机的输出轴通过链条与所述减速器的输入轴相连接传动；同时所述减速器的输入轴通过万向轴与所述中间传动部相连接传动，所述机器人包括驱动体，所述中间传动部的输出端与所述驱动体相连接传动。

优选的，所述中间传动部包括基座和轴承，所述轴承设置于所述基座内，所述轴承内安装固定有转动轴，所述转动轴的一端与所述减速器的输入轴通过万向轴相连接传动，所述转动轴的另一端与所述驱动体相连接驱动。

本实用新型的具有的积极效果：

本实用新型提供的驱动结构与传统的驱动结构不同，通过对拉车机器人的车体部分和机器人部分同时驱动，使拉车机器人的载重量更高。使拉车机器人的应用范围更广，同时可对拉车机器人进行装饰，使其趣味性更强。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被理解，下面根据具体的实施例并结合附图，对本实用新型作进一步的说明，其中

图1是本实用新型一种拉车机器人驱动结构的俯视图；

图2是本实用新型一种拉车机器人驱动结构的侧视图；

图3是图2中A-A方向视图。

附图标号：

1、机器人；2、车架；3、车轴；4、车轮；5、驱动电机；6、减速器；7、中间传动部；701、基座；702、轴承；703、传动轴；8、差速器；9、驱动体。

具体实施方式