[实用新型]一种拉车机器人驱动结构

权利要求书

1.一种拉车机器人驱动结构，包括机器人、车架、车轴和设置于车轴两侧的车轮，所述车架固定设置于所述车轴上，所述车架的前端与机器人相转动连接，其特征在于：还包括驱动电机、减速器和中间传动部；

其中所述车轴上设置有差速器，用于和车轴相连接传动；

所述减速器固定与所述差速器的外侧，并且所述减速器与所述差速器相连接传动，所述驱动电机固定于所述减速器的侧面，

所述驱动电机的输出轴通过链条与所述减速器的输入轴相连接传动；

同时所述减速器的输入轴通过万向轴与所述中间传动部相连接传动，

所述机器人包括驱动体，

所述中间传动部的输出端与所述驱动体相连接传动。

2.根据权利要求1所述的一种拉车机器人驱动结构，其特征在于：所述中间传动部包括基座和轴承，所述轴承设置于所述基座内，所述轴承内安装固定有转动轴，所述转动轴的一端与所述减速器的输入轴通过万向轴相连接传动，所述转动轴的另一端与所述驱动体相连接驱动。