[实用新型]一种基于云台监控的安防清扫机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于云台监控的安防清扫机器人，包括有机器人主体、安防监控组件、预警提示组件、感知组件、清扫组件和自主移动组件，所述感知组件设于机器人主体的四侧，所述清扫组件和自主移动组件均设于机器人主体的底部，所述安防监控组件装设于机器人主体上，所述预警提示组件设于机器人主体的前侧及后侧，通过安防监控组件远程实时监控清扫机器人周围的情况，同时通过预警提示组件进行远程喊话提醒和警示。

技术领域

本实用新型属于清扫机器人技术领域，尤其涉及一种基于云台监控的安防清扫机器人。

背景技术

现有的巡逻机器人或清扫机器人只是单独具备扫地和环境巡逻功能，其功能比较单一，智能化程度低，清扫工作效益不高；没有同时具有清扫、巡逻、监控安防的功能。

而且，现有用于室外的清扫机器人基本上还需要靠人员驾驶扫地车到户外进行清扫工作，对人工要求也高；同时受人的休息时间限制，不能在夜间的睡眠时段进行工作，无法24小时全天候待命，也无法实时监控到需要清扫的地方。

实用新型内容

为了解决上述出现的问题，本实用新型的目的是提供一种智能无人清扫、监控安防一体化的机器人，主要适用于户外、社区环境、工业园区。

为达上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：一种基于云台监控的安防清扫机器人，包括有机器人主体、安防监控组件、预警提示组件、感知组件、清扫组件和自主移动组件，所述感知组件设于机器人主体的四侧，所述清扫组件和自主移动组件均设于机器人主体的底部，所述安防监控组件装设于机器人主体上，所述预警提示组件设于机器人主体的前侧及后侧，通过安防监控组件远程实时监控清扫机器人周围的情况，同时通过预警提示组件进行远程喊话提醒和警示。

进一步地，所述安防监控组件包括有固定架和云台监控摄像机，所述固定架安装固定于机器人主体的顶部，所述云台监控摄像机设于固定架上。

进一步地，所述预警提示组件包括有喊话喇叭、前警示灯和后警示灯，所述喊话喇叭设于机器人主体的前侧下方，所述前警示灯、后警示灯分别设于机器人主体的前侧及后侧。

进一步地，所述感知组件包括有四个感知模块，其分别设于机器人主体的四侧，所述感知模块由相邻设置的深度摄像头和监控摄像头组成。

进一步地，所述清扫组件包括一组边刷、滚刷、垃圾箱和尘箱，所述边刷分别设于机器人主体的底部前方两侧，所述滚刷设置于机器人主体的底部中央，所述垃圾箱安装于机器人主体的后端，所述尘箱设置于垃圾箱上方。

进一步地，所述自主移动组件包括有两个驱动轮和万向轮，所述驱动轮设于机器人主体的底部后方，且对称设置，所述万向轮设于机器人主体的底部前方。

进一步地，所述机器人主体的前侧中部设置有显示屏。

进一步地，所述感知组件还包括有多线雷达和单线雷达，所述多线雷达安装于机器人主体的顶部，并设于云台监控摄像机的下方，所述单线雷达设置于机器人主体的前侧，并位于喊话喇叭的上方。

进一步地，所述喊话喇叭之间设置有充电口，所述后警示灯之间设置有自动充电电极。

进一步地，所述尘箱内部设置有吸尘风机，所述吸尘风机内部设置有滤芯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型的清扫机器人设置有安防监控组件、预警提示组件、清扫组件和自主移动组件，其通过云台监控摄像机远程实时监控清扫机器人周围的情况，并在紧急情况下通过喊话喇叭进行喊话告警，且警示灯闪烁红蓝双色进行警示，同时清扫组件与自主移动组件配合进行智能无人清扫，实现一机多用的功能，将智能无人清扫、监控安防一体化。