[实用新型]一种基于云台监控的安防清扫机器人

权利要求书

1.一种基于云台监控的安防清扫机器人，其特征在于：包括有机器人主体、安防监控组件、预警提示组件、感知组件、清扫组件和自主移动组件，所述感知组件设于机器人主体的四侧，所述清扫组件和自主移动组件均设于机器人主体的底部，所述安防监控组件装设于机器人主体上，所述预警提示组件设于机器人主体的前侧及后侧，通过安防监控组件远程实时监控清扫机器人周围的情况，同时通过预警提示组件进行远程喊话提醒和警示。

2.根据权利要求1所述的基于云台监控的安防清扫机器人，其特征在于：所述安防监控组件包括有固定架和云台监控摄像机，所述固定架安装固定于机器人主体的顶部，所述云台监控摄像机设于固定架上。

3.根据权利要求2所述的基于云台监控的安防清扫机器人，其特征在于：所述预警提示组件包括有喊话喇叭、前警示灯和后警示灯，所述喊话喇叭设于机器人主体的前侧下方，所述前警示灯、后警示灯分别设于机器人主体的前侧及后侧。

4.根据权利要求3所述的基于云台监控的安防清扫机器人，其特征在于：所述感知组件包括有四个感知模块，其分别设于机器人主体的四侧，所述感知模块由相邻设置的深度摄像头和监控摄像头组成。

5.根据权利要求1所述的基于云台监控的安防清扫机器人，其特征在于：所述清扫组件包括一组边刷、滚刷、垃圾箱和尘箱，所述边刷分别设于机器人主体的底部前方两侧，所述滚刷设置于机器人主体的底部中央，所述垃圾箱安装于机器人主体的后端，所述尘箱设置于垃圾箱上方。

6.根据权利要求1所述的基于云台监控的安防清扫机器人，其特征在于：所述自主移动组件包括有两个驱动轮和万向轮，所述驱动轮设于机器人主体的底部后方，且对称设置，所述万向轮设于机器人主体的底部前方。

7.根据权利要求1所述的基于云台监控的安防清扫机器人，其特征在于：所述机器人主体的前侧中部设置有显示屏。

8.根据权利要求4所述的基于云台监控的安防清扫机器人，其特征在于：所述感知组件还包括有多线雷达和单线雷达，所述多线雷达安装于机器人主体的顶部，并设于云台监控摄像机的下方，所述单线雷达设置于机器人主体的前侧，并位于喊话喇叭的上方。

9.根据权利要求3所述的基于云台监控的安防清扫机器人，其特征在于：所述喊话喇叭之间设置有充电口，所述后警示灯之间设置有自动充电电极。

10.根据权利要求5所述的基于云台监控的安防清扫机器人，其特征在于：所述尘箱内部设置有吸尘风机，所述吸尘风机内部设置有滤芯。