[实用新型]一种列车智能加水装置

权利要求书

1.一种列车智能加水装置，其特征在于，包括：

机架；

X轴模组，设置在机架上；

Y轴模组，设置在X轴模组上；

Z轴模组，设置在Y轴模组上；

OpenMV模块，设置在Z轴模组上，所述OpenMV模块上端设有安装板（26），垂直于所述安装板（26）上设有注水枪（25），所述OpenMV模块包括图像处理器（23）和与图像处理器（23）电性连接的摄像头（24）；

微控制器（8），设置在机架上，所述微控制器（8）分别与X轴模组、Y轴模组和Z轴模组电性连接，微控制器（8）与图像处理器（23）通过无线通信连接，在X轴模组、Y轴模组和Z轴模组的共同作用下，以实现带动OpenMV模块和注水枪（25）进行三自由度移动。

2.根据权利要求1所述的一种列车智能加水装置，其特征在于：所述机架包括两个相对设置的U形架（1），U形架（1）的U形口朝上设置，所述微控制器（8）设置在其中一个U形架（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种列车智能加水装置，其特征在于：所述X轴模组包括X传动轴（6）、X轴驱动电机（7）和两个第一滑轨（4），两个第一滑轨（4）平行设置，第一滑轨（4）左右两侧分别相对设有两个第一耳板（5）和两个第二耳板（2），两个第二耳板（2）之间转动设有X轴同步轮A，所述X传动轴（6）一端依次贯穿每个第一滑轨（4）的两个第一耳板（5）且与第二耳板（2）转动连接，另一端与X轴驱动电机（7）的输出轴固定连接，X轴驱动电机（7）与微控制器（8）电性连接，X传动轴（6）上间隔设有两个X轴同步轮B， 每个X轴同步轮B位于每个第一滑轨（4）的两个第一耳板（5）之间，每个第一滑轨（4）左右两侧的X轴同步轮A和X轴同步轮B通过第一同步带（3）连接，第一滑轨（4）上下端面分别设有用于第一同步带（3）通过的凹槽，第一滑轨（4）上滑动设有第一滑块（27），第一同步带（3）与第一滑块（27）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种列车智能加水装置，其特征在于：所述Y轴模组模座包括Y传动轴（13）、Y轴驱动电机（14）和第二滑轨（11），所述第二滑轨（11）设置在两个第一滑块（27）上，第二滑轨（11）前后两侧分别相对设有两个第三耳板（9）和两个第四耳板（12），两个第三耳板（9）之间转动设有Y轴同步轮A，所述Y传动轴（13）一端依次贯穿两个第四耳板（12）且与第四耳板（12）转动连接，另一端与Y轴驱动电机（14）的输出轴固定连接，Y轴驱动电机（14）设置在第二滑轨（11）上，Y轴驱动电机（14）与微控制器（8）电性连接，Y传动轴（13）上设有Y轴同步轮B且位于两个第四耳板（12）之间，Y轴同步轮A和Y轴同步轮B通过第二同步带（10）连接，第二滑轨（11）左右侧面分别设有用于第一同步带（3）通过的凹槽，第二滑轨（11）上滑动设有第二滑块（28），第二同步带（10）与第二滑块（28）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种列车智能加水装置，其特征在于：所述Z轴模组模座包括Z传动轴（18）、Z轴驱动电机（19）和第三滑轨（21），所述第三滑轨（21）竖直设置在第二滑块（28），Z轴驱动电机（19）设置在第三滑轨（21）上，第三滑轨（21）上下两侧分别相对设有两个第五耳板（22）和两个第六耳板（16），两个第五耳板（22）之间转动设有Z轴同步轮A，所述Z传动轴（18）一端依次贯穿两个第六耳板（16）且与第六耳板（16）转动连接，另一端与Z轴驱动电机（19）的输出轴固定连接，Z轴驱动电机（19）与微控制器（8）电性连接，Z传动轴（18）上设有Z轴同步轮B且位于两个第六耳板（16）之间，Z轴同步轮A和Z轴同步轮B通过第三同步带（17）连接，第三滑轨（21）左右侧面分别设有用于第三同步带（17）通过的凹槽，第三滑轨（21）上滑动设有第三滑块（29），第三同步带（17）与第三滑块（29）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种列车智能加水装置，其特征在于：所述OpenMV模块设置在第三滑块（29）上。