[实用新型]一种双臂机器人工位吸盘爪

说明书

本实用新型公开了一种双臂机器人工位吸盘爪，包括安装板，所述安装板两端开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有固定柱，所述固定柱底部固定安装有底盘，所述底盘底部固定安装有吸附管，所述固定柱顶部设有软管，所述软管与吸附管连通，所述固定柱上固定连接有挡板，所述固定柱上螺纹连接有六角螺套。本实用新型中，松开六角螺套，驱动六角螺套向上运动，弹簧松开，此时在凹槽内移动固定柱，当固定柱移动至指定位置时，拧紧六角螺套，驱动垫片向下运动，弹簧受力压缩，进而限制固定柱运动，将固定柱固定在安装板上，调节了吸附管之间的距离，便于对不同大小的产品进行搬运，便于装置的使用。

技术领域

本实用新型涉及吸盘爪技术领域，尤其涉及一种双臂机器人工位吸盘爪。

背景技术

机器人机械臂的广泛使用，为工业生产带来了极大的便利，以搬运产品为例，在机械臂上设置吸盘爪，吸盘爪吸住产品，机器人机械臂移动进而实现对产品的移动，当移动至指定地点时，将产品放下。

吸盘爪包括吸附管和底盘，在吸附管内通入负压，可以将物品吸附，便于搬运，然而，现有技术中的吸盘爪大多是一体化结构，因此只能搬运指定大小的产品，不能对不同大小的产品进行搬运，不便于使用。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中所提到的技术问题，而提出的一种双臂机器人工位吸盘爪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种双臂机器人工位吸盘爪，包括安装板，所述安装板两端开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有固定柱，所述固定柱底部固定安装有底盘，所述底盘底部固定安装有吸附管，所述固定柱顶部设有软管，所述软管与吸附管连通，所述固定柱上固定连接有挡板，所述固定柱上螺纹连接有六角螺套。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述六角螺套底部转动安装有垫片，所述垫片底部弹性连接有弹簧，所述弹簧的自由端弹性连接有缓冲垫圈。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底盘内开设有多个通槽，多个所述通槽绕底盘的轴线在底盘上等角度设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装板内开设有滑动槽，所述固定柱上固定连接有在滑动槽内滑动的滑动块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述吸附管的底部设有橡胶垫，所述安装板由不锈钢材质制成，所述安装板的外表壁经过钝化处理。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装板顶部固定连接有连接柱，所述连接柱通过螺栓固定安装在安装板上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底盘与固定柱焊接连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，松开六角螺套，驱动六角螺套向上运动，弹簧松开，此时在凹槽内移动固定柱，当固定柱移动至指定位置时，拧紧六角螺套，驱动垫片向下运动，弹簧受力压缩，进而限制固定柱运动，将固定柱固定在安装板上，调节了吸附管之间的距离，便于对不同大小的产品进行搬运，便于装置的使用。

2、本实用新型中，固定柱上固定连接有在滑动槽内滑动的滑动块，滑动块与滑动槽配合保证了固定柱在凹槽内稳定的滑动，提高装置运行的稳定性。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的一种双臂机器人工位吸盘爪的第一角度示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的一种双臂机器人工位吸盘爪的第二角度示意图；