[实用新型]一种双臂机器人工位吸盘爪

权利要求书

1.一种双臂机器人工位吸盘爪，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)两端开设有凹槽(101)，所述凹槽(101)内滑动连接有固定柱(2)，所述固定柱(2)底部固定安装有底盘(3)，所述底盘(3)底部固定安装有吸附管(4)，所述固定柱(2)顶部设有软管(5)，所述软管(5)与吸附管(4)连通，所述固定柱(2)上固定连接有挡板(6)，所述固定柱(2)上螺纹连接有六角螺套(7)。

2.根据权利要求1所述的一种双臂机器人工位吸盘爪，其特征在于，所述六角螺套(7)底部转动安装有垫片(8)，所述垫片(8)底部弹性连接有弹簧(9)，所述弹簧(9)的自由端弹性连接有缓冲垫圈(10)。

3.根据权利要求2所述的一种双臂机器人工位吸盘爪，其特征在于，所述底盘(3)内开设有多个通槽(301)，多个所述通槽(301)绕底盘(3)的轴线在底盘(3)上等角度设置。

4.根据权利要求3所述的一种双臂机器人工位吸盘爪，其特征在于，所述安装板(1)内开设有滑动槽(102)，所述固定柱(2)上固定连接有在滑动槽(102)内滑动的滑动块(11)。

5.根据权利要求4所述的一种双臂机器人工位吸盘爪，其特征在于，所述吸附管(4)的底部设有橡胶垫，所述安装板(1)由不锈钢材质制成，所述安装板(1)的外表壁经过钝化处理。

6.根据权利要求5所述的一种双臂机器人工位吸盘爪，其特征在于，所述安装板(1)顶部固定连接有连接柱(14)，所述连接柱(14)通过螺栓固定安装在安装板(1)上。

7.根据权利要求6所述的一种双臂机器人工位吸盘爪，其特征在于，所述底盘(3)与固定柱(2)焊接连接。