[实用新型]一种油电混合动力长航时多旋翼无人机

说明书

本实用新型公开一种油电混合动力长航时多旋翼无人机，包括中心板，中心板底面设置有两个起落架，两起落架对称固定连接在中心板底面，两起落架底端均安装有吸附固定件，中心板两侧对称铰接有四组动力组件，中心板上安装有供能机构，供能机构与动力组件对应设置，供能机构包括固定连接在中心板上的油箱，中心板底面上固定连接有发电机，发电机与油箱的输出端连通，中心板顶面固定连接有蓄电池，蓄电池与发电机电性连接，发电机与动力组件电性连接，油箱内等间距安装有若干减震组件，中心板顶面固定连接有两定位组件，油箱、发电机和蓄电池均位于两定位组件之间，中心板上固定连接有信号接收组件。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种油电混合动力长航时多旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机上无驾驶舱，但有自动控制设备，程序控制装置等。

目前应用于民用市场的无人机，以多轴(又称多轴)无人机为主，这种旋翼机的机械结构简单、制作容易，操控性能好，拥有非常好的机动性和灵活性，可以轻松实现垂直起飞、降落、悬停等动作，然而，对于这种旋翼机的动力来源一直是本领域技术人员所深入研究的问题。现有技术中大多使用锂电池供电，但是锂电池的续航能力有限，现在的锂电池的能量密度为0.46～0.72MJ/kg，而汽油能量密度大约是12～17MJ/kg，是锂电池的十几倍；因此可通过发电机通过油气转换直接为无人机供电，提高蓄电池的续航能力，但是汽油为蓄电池供电存在以下问题：无人机在工作过程中会产生较大的振动性，导致油箱内的油液与油箱内壁之间发生碰撞，影响无人机工作，油液与油箱之间撞击摩擦还会给无人机运行造成安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种油电混合动力长航时多旋翼无人机，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种油电混合动力长航时多旋翼无人机，包括中心板，所述中心板底面设置有两个起落架，两所述起落架对称固定连接在所述中心板底面，两所述起落架底端均安装有吸附固定件，所述中心板两侧对称铰接有四组动力组件，所述中心板上安装有供能机构，所述供能机构与所述动力组件对应设置，所述供能机构包括固定连接在所述中心板上的油箱，所述中心板底面上固定连接有发电机，所述发电机与所述油箱的输出端连通，所述中心板顶面固定连接有蓄电池，所述蓄电池与所述发电机电性连接，所述发电机与所述动力组件电性连接，所述油箱内等间距安装有若干减震组件，所述中心板顶面固定连接有两定位组件，所述油箱、所述发电机和所述蓄电池均位于两所述定位组件之间，所述中心板上固定连接有信号接收组件。

优选的，所述减震组件包括固定连接在所述油箱内的第一挡板，所述第一挡板两侧均固定连接有若干分隔板，若干所述分隔板在所述第一挡板上分隔为若干隔腔，所述第一挡板两侧均固定连接有若干弹簧，所述弹簧位于所述隔腔内，所述弹簧远离所述第一挡板的一侧固定连接有第二挡板，所述第一挡板和两个所述第二挡板上均开设有若干通孔，所述第一挡板上的所述通孔与所述第二挡板上的所述通孔间隔设置，所述分隔板侧壁开设有连接孔，若干所述隔腔通过所述连接孔连通，两所述第二挡板均与所述油箱内壁之间滑动配合。

优选的，所述动力组件包括折叠机臂，所述折叠机臂一端铰接在所述中心板的侧面，所述折叠机臂另一端固定连接有共轴电机，所述共轴电机的轴线垂直设置，所述共轴电机的两个输出轴上均固定连接有螺旋桨，所述共轴电机与所述蓄电池电性连接。

优选的，所述定位组件包括GPS定位天线，所述油箱、所述发电机和所述蓄电池均位于两所述GPS定位天线之间。

优选的，所述信号接收组件包括设置在所述蓄电池远离所述油箱一侧的数据链天线，所述数据链天线固定连接在所述中心板顶面。

优选的，所述中心板底面固定连接有冷却组件，所述冷却组件包括固定连接在所述中心板底面的水箱，所述水箱与所述发电机接触配合，所述起落架顶端固定连接有散热片，所述散热片与所述水箱散热口连通。