[实用新型]一种油电混合动力长航时多旋翼无人机

权利要求书

1.一种油电混合动力长航时多旋翼无人机，其特征在于，包括中心板(1)，所述中心板(1)底面设置有两个起落架(2)，两所述起落架(2)对称固定连接在所述中心板(1)底面，两所述起落架(2)底端均安装有吸附固定件，所述中心板(1)两侧对称铰接有四组动力组件，所述中心板(1)上安装有供能机构，所述供能机构与所述动力组件对应设置，所述供能机构包括固定连接在所述中心板(1)上的油箱(3)，所述中心板(1)底面上固定连接有发电机(4)，所述发电机(4)与所述油箱(3)的输出端连通，所述中心板(1)顶面固定连接有蓄电池(5)，所述蓄电池(5)与所述发电机(4)电性连接，所述发电机(4)与所述动力组件电性连接，所述油箱(3)内等间距安装有若干减震组件，所述中心板(1)顶面固定连接有两定位组件，所述油箱(3)、所述发电机(4)和所述蓄电池(5)均位于两所述定位组件之间，所述中心板(1)上固定连接有信号接收组件。

2.根据权利要求1所述的一种油电混合动力长航时多旋翼无人机，其特征在于：所述减震组件包括固定连接在所述油箱(3)内的第一挡板(6)，所述第一挡板(6)两侧均固定连接有若干分隔板(7)，若干所述分隔板(7)在所述第一挡板(6)上分隔为若干隔腔(8)，所述第一挡板(6)两侧均固定连接有若干弹簧(9)，所述弹簧(9)位于所述隔腔(8)内，所述弹簧(9)远离所述第一挡板(6)的一侧固定连接有第二挡板(21)，所述第一挡板(6)和两个所述第二挡板(21)上均开设有若干通孔(10)，所述第一挡板(6)上的所述通孔(10)与所述第二挡板(21)上的所述通孔(10)间隔设置，所述分隔板(7)侧壁开设有连接孔(11)，若干所述隔腔(8)通过所述连接孔(11)连通，两所述第二挡板(21)均与所述油箱(3)内壁之间滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种油电混合动力长航时多旋翼无人机，其特征在于：所述动力组件包括折叠机臂(12)，所述折叠机臂(12)一端铰接在所述中心板(1)的侧面，所述折叠机臂(12)另一端固定连接有共轴电机(13)，所述共轴电机(13)的轴线垂直设置，所述共轴电机(13)的两个输出轴上均固定连接有螺旋桨(14)，所述共轴电机(13)与所述蓄电池(5)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种油电混合动力长航时多旋翼无人机，其特征在于：所述定位组件包括GPS定位天线(15)，所述油箱(3)、所述发电机(4)和所述蓄电池(5)均位于两所述GPS定位天线(15)之间。

5.根据权利要求1所述的一种油电混合动力长航时多旋翼无人机，其特征在于：所述信号接收组件包括设置在所述蓄电池(5)远离所述油箱(3)一侧的数据链天线(16)，所述数据链天线(16)固定连接在所述中心板(1)顶面。

6.根据权利要求1所述的一种油电混合动力长航时多旋翼无人机，其特征在于：所述中心板(1)底面固定连接有冷却组件，所述冷却组件包括固定连接在所述中心板(1)底面的水箱(17)，所述水箱(17)与所述发电机(4)接触配合，所述起落架(2)顶端固定连接有散热片(18)，所述散热片(18)与所述水箱(17)散热口连通。

7.根据权利要求1所述的一种油电混合动力长航时多旋翼无人机，其特征在于：所述吸附固定件包括电磁铁(19)，所述电磁铁(19)固定连接在所述起落架(2)的底端。

8.根据权利要求1所述的一种油电混合动力长航时多旋翼无人机，其特征在于：所述中心板(1)底部固定连接有吊舱设备(20)。